Ви переглядаєте архівну версію офіційного сайту НУЛП (2005-2020р.р.). Актуальна версія: https://lpnu.ua

  1. Education
  2. Majors

Industrial Robotics

Major: Applied Mechanics
Code of Subject: 6.131.01.E.82
Credits: 4.5
Department: Mechanics and Automation of Mechanical Engineering
Lecturer: Gursky V.
Semester: 6 семестр
Mode of Study: денна
Learning outcomes:
To know: structure, principle of work and technological capabilities of industrial robots; Fundamentals of structural, kinematic and dynamic analysis of industrial robots.
Be able to: conduct structural, kinematic and dynamic analysis of industrial robots; choose an industrial robot in terms of expediency of layout and maximum productivity; to compile the cyclograms of the work of industrial robots.
Required prior and related subjects:
Mathematical bases of robotic systems
Summary of the subject:
Classification of industrial robots. Technical Indicators of Industrial Robots. The structure of industrial robots and manipulators. Drives industrial robots. Operating bodies of industrial robots.
Recommended Books:
1. Гнучкі комп’ютеризовані системи / Мультимедійний підручник. Ямпольський Л.С. та ін. – К.: Вища школа, 2006.
2. Елементи робототехнічних пристроїв і модулі ГВС /Ямпольський Л.С., Поліщук М.М., Ткач М.М. – К.: Вища школа, 1992. – 431 с.
3. Фу К., Гонсалес К., Ли Р. Робототехника. – Пер. с англ.. – М., Мир, 1989. – 624 с.
4. Промышленные роботы: Справочник /Козырев Ю.Г. М.: Машиностроение, 1968.
5. Механика промышленных роботов. Т.3. Под ред. К.В.Фролова, Е.О. Воробьева. М.: Высшая школа, 1989 – 383 с.
Assessment methods and criteria:
Current control - 40% (control work - 20%, laboratory work - 20%).
Exam - 60%.