Ви переглядаєте архівну версію офіційного сайту НУЛП (2005-2020р.р.). Актуальна версія: https://lpnu.ua
Конструювання промислових роботів (курсовий проект)
Спеціальність: Роботомеханічні системи та комплекси
Код дисципліни: 7.131.01.E.26
Кількість кредитів: 3
Кафедра: Механіка та автоматизація машинобудування
Лектор: Савчин Богдан Михайлович
Семестр: 2 семестр
Форма навчання: денна
Результати навчання:
Здатність здійснювати аналіз стану сучасного рівня робототехніки, визначати найбільш перспективні варіанти з метою їх вдосконалення і впровадження у виробничий процес. Розв’язувати комплексні задачі науково-практичного застосування роботів та роботизованих комплексів, інструментального забезпечення, технологічного оснащення та виробничого устаткування. Уміти аналізувати технологічні процеси з точки зору їх роботизації і виявляти найбільш оптимальні робото-технологічні системи. Ефективно здійснювати проектування і розробку роботизованих технологічних процесів.
Необхідні обов'язкові попередні та супутні навчальні дисципліни:
пререквізити - Нарисна геометрія та інженерна графіка; - Теорія машин і механізмів;
кореквізити –Схемотехніка систем керування.
Гнучкі автоматизовані системи дискретних виробництв.
кореквізити –Схемотехніка систем керування.
Гнучкі автоматизовані системи дискретних виробництв.
Короткий зміст навчальної програми:
В курсі розглядаються питання будови роботів, а також основи розрахунку та конструювання їх основних виконавчих механізмів. В першому і другому розділах розглядаються конструктивні, експлуатаційні і функціональні характеристики ПР. Другий і третій розділи вивченню етапів проектування ПР, вивчаються координатні системи і методи розрахунку виконавчих елементів робота,. Четвертий і п’ятий розділи посв’ячені вивченню кінематичних параметрів руху виконавчих механізмів робота, а також питанням уніфікації їх основних вузлів.
Рекомендована література:
1. Механіка промышленных роботов. Т.3. Под ред. К. В. Фролова, Е. О.Воробева, М.: Высшая школа 1989 383 с.
2. Бурдаков С. Ф., Дьяченко В. А., Тимофеева В. А. Проектирование манипуляторов промишленных роботов и роботизированных комплексов. М.: Высшая школа 1986, 264 с..
2. Бурдаков С. Ф., Дьяченко В. А., Тимофеева В. А. Проектирование манипуляторов промишленных роботов и роботизированных комплексов. М.: Высшая школа 1986, 264 с..
Методи і критерії оцінювання:
- письмові звіти з практичних робіт, усне опитування, контрольна робота (30%); - екзамен письмово-усна форма (70%).