Ви переглядаєте архівну версію офіційного сайту НУЛП (2005-2020р.р.). Актуальна версія: https://lpnu.ua
Керування логістичними системами та обладнанням
Спеціальність: Інженерія логістичних систем
Код дисципліни: 7.131.02.E.33
Кількість кредитів: 3
Кафедра: Механіка та автоматизація машинобудування
Лектор: к. т. н., доц. Зелінський Ігор Дмитрович
Семестр: 1 семестр
Форма навчання: денна
Результати навчання:
1. Знати можливості, особливості роботи та використання аналогової техніки.
2. Знати можливості, особливості роботи та використання цифрової техніки.
3. Знати будову та принцип роботи мікропроцесорів та мікроконтролерів їх можливості та особливості використання
4. Вміти використовувати та експлуатувати типові схеми систем керування
5. Вміти проектувати системи керування на базі аналогової, цифрової та мікропроцесорної техніки.
6. Вміти реалізовувати алгоритми для мікроконтролерів PIC16 з використанням середовища MpLab.
2. Знати можливості, особливості роботи та використання цифрової техніки.
3. Знати будову та принцип роботи мікропроцесорів та мікроконтролерів їх можливості та особливості використання
4. Вміти використовувати та експлуатувати типові схеми систем керування
5. Вміти проектувати системи керування на базі аналогової, цифрової та мікропроцесорної техніки.
6. Вміти реалізовувати алгоритми для мікроконтролерів PIC16 з використанням середовища MpLab.
Необхідні обов'язкові попередні та супутні навчальні дисципліни:
пререквізити:
• Електроніка та мікропроцесорна техніка.
кореквізити:
• Електроніка та мікропроцесорна техніка.
кореквізити:
Короткий зміст навчальної програми:
Загальні відомості про аналогову техніку. Операційний підсилювач. Основні схеми включення. Багатокаскадні підсилювачі. Аналогові перетворювачі електричних сигналів. Загальні відомості про мікропроцесорну техніку. Передумови використання мікропроцесорної техніки в автоматизованому обладнанні. Загальні поняття про апаратне та програмне забезпечення мікропроцесорного керування. Цифрова техніка. Комбінаційні логічні схеми. Логічні схеми з пам’яттю. Тригери, регістри, лічильники, шифратори, дешифратори, мультиплексори, демультиплексори. Програмовані логічні матриці, приймачі, передавачі, шинні формувачі. Магістрально-модульні системи керування Загальні принципи побудови магістрально-модульних систем керування. Поняття про систему, модуль, магістраль і шину в системі. Загальні питання спілкування між модулями в системі і між системами. Мікропроцесори в системах керування. Архітектура мікропроцесорів та мікро-ЕОМ. Операційні та керуючі автомати з “жорсткою“ логікою та мікропрограмні керуючі автомати. Організація вводу виводу. Система переривань. Прямий доступ до пам’яті (ПЛП). Запам’ятовуючі пристрої. (ЗП). Організація системи пам’яті. Оперативні ЗП: статичні і динамічні. Постійні ЗП. ЗП з перепрограмуванням. Організація ЗП великої ємності. Інтерфейси. Загальні відомості про інтерфейси. Класифікація інтерфейсів. Основні властивості інтерфейсів: інформаційна сумісність, електрична сумісність та конструктивна сумісність. Принципи організації інтерфейсів: склад лінії зв’язку інтерфейсу – поняття про лінії зв’язку, шини і магістраль. Синхронізація обміну даними: синхронізація слів, синхронізація бітів слів, синхронізація масивів слів. Програмовані контролери. Архітектура, склад магістралі. Організація обчислювача, інтерфейсів вхідних і вихідних сигналів, інтерфейс аналогових сигналів. Використання однокристальних мікро-ЕОМ для створення програмованих контролерів для задач керування. Приклади конкретних контролерів. Програмовані контролери фірм Siemens.
Рекомендована література:
1. Програмовані електронні реле керування Навчальний посібник / М. В. Бурштинський, В. І. Крецула, М. В. Хай. Львів: Видавництво Львівської політехніки, 2008. 228 с. .
2. Погрiбний В. О., Рожанкiвський I. В., Юрченко Ю. П. Основи iнформацiйних процесiв у роботизованому виробництвi / За ред В. О. Погрiбного. Львiв: Свiт, 1995. - 304 с
3. Мілих В.І., Шавьолкін О.О. Електротехніка, електроніка та мікропроцесорна техніка: Підручник / За ред. В.І.Мілих.- - К.: Каравела, 2007.- 688 с.
4. Схемотехніка электронних схем: У 3 кн. Кн.3 Мікропроцесори та мікроконтролери: Підручник / В.І.Бойко, А.М.Гуржій, В.Я.Жуйков та ін. – 2-ге вид., допов. і переробл.—К.: Вища шк.., 2004.- 399 с.
5. Предко М. Справочник по PIC-микроконтроллерам: Пер. с англ. М.: ДМК Пресс, 2002; «Издательский дом «Додэка-XXI», 2002. — 512 с.
2. Погрiбний В. О., Рожанкiвський I. В., Юрченко Ю. П. Основи iнформацiйних процесiв у роботизованому виробництвi / За ред В. О. Погрiбного. Львiв: Свiт, 1995. - 304 с
3. Мілих В.І., Шавьолкін О.О. Електротехніка, електроніка та мікропроцесорна техніка: Підручник / За ред. В.І.Мілих.- - К.: Каравела, 2007.- 688 с.
4. Схемотехніка электронних схем: У 3 кн. Кн.3 Мікропроцесори та мікроконтролери: Підручник / В.І.Бойко, А.М.Гуржій, В.Я.Жуйков та ін. – 2-ге вид., допов. і переробл.—К.: Вища шк.., 2004.- 399 с.
5. Предко М. Справочник по PIC-микроконтроллерам: Пер. с англ. М.: ДМК Пресс, 2002; «Издательский дом «Додэка-XXI», 2002. — 512 с.
Методи і критерії оцінювання:
• Поточний контроль (15%).
• Підсумковий контроль (85%, іспит): тестування.
• Підсумковий контроль (85%, іспит): тестування.
Керування логістичними системами та обладнанням (курсовий проект)
Спеціальність: Інженерія логістичних систем
Код дисципліни: 7.131.02.E.36
Кількість кредитів: 3
Кафедра: Механіка та автоматизація машинобудування
Лектор: к. т. н., доц. Зелінський Ігор Дмитрович
Семестр: 1 семестр
Форма навчання: денна
Результати навчання:
1. Знати можливості, особливості роботи та використання аналогової техніки.
2. Знати можливості, особливості роботи та використання цифрової техніки.
3. Знати будову та принцип роботи мікропроцесорів та мікроконтролерів їх можливості та особливості використання
4. Вміти використовувати та експлуатувати типові схеми систем керування
5. Вміти проектувати системи керування на базі аналогової, цифрової та мікропроцесорної техніки.
2. Знати можливості, особливості роботи та використання цифрової техніки.
3. Знати будову та принцип роботи мікропроцесорів та мікроконтролерів їх можливості та особливості використання
4. Вміти використовувати та експлуатувати типові схеми систем керування
5. Вміти проектувати системи керування на базі аналогової, цифрової та мікропроцесорної техніки.
Необхідні обов'язкові попередні та супутні навчальні дисципліни:
пререквізити:
• Електроніка та мікропроцесорна техніка.
• Електроніка та мікропроцесорна техніка.
Короткий зміст навчальної програми:
Загальні відомості про аналогову техніку. Операційний підсилювач. Основні схеми включення. Багатокаскадні підсилювачі. Аналогові перетворювачі електричних сигналів. Загальні відомості про мікропроцесорну техніку. Передумови використання мікропроцесорної техніки в автоматизованому обладнанні. Загальні поняття про апаратне та програмне забезпечення мікропроцесорного керування. Цифрова техніка. Комбінаційні логічні схеми. Логічні схеми з пам’яттю. Тригери, регістри, лічильники, шифратори, дешифратори, мультиплексори, демультиплексори. Програмовані логічні матриці, приймачі, передавачі, шинні формувачі. Магістрально-модульні системи керування Загальні принципи побудови магістрально-модульних систем керування. Поняття про систему, модуль, магістраль і шину в системі. Загальні питання спілкування між модулями в системі і між системами. Мікропроцесори в системах керування. Архітектура мікропроцесорів та мікро-ЕОМ. Операційні та керуючі автомати з “жорсткою“ логікою та мікропрограмні керуючі автомати. Організація вводу виводу. Система переривань. Прямий доступ до пам’яті (ПЛП). Запам’ятовуючі пристрої. (ЗП). Організація системи пам’яті. Оперативні ЗП: статичні і динамічні. Постійні ЗП. ЗП з перепрограмуванням. Організація ЗП великої ємності. Інтерфейси. Загальні відомості про інтерфейси. Класифікація інтерфейсів. Основні властивості інтерфейсів: інформаційна сумісність, електрична сумісність та конструктивна сумісність. Принципи організації інтерфейсів: склад лінії зв’язку інтерфейсу – поняття про лінії зв’язку, шини і магістраль. Синхронізація обміну даними: синхронізація слів, синхронізація бітів слів, синхронізація масивів слів. Програмовані контролери. Архітектура, склад магістралі. Організація обчислювача, інтерфейсів вхідних і вихідних сигналів, інтерфейс аналогових сигналів. Використання однокристальних мікро-ЕОМ для створення програмованих контролерів для задач керування. Приклади конкретних контролерів. Програмовані контролери фірм Siemens.
Рекомендована література:
1. Програмовані електронні реле керування Навчальний посібник / М. В. Бурштинський, В. І. Крецула, М. В. Хай. Львів: Видавництво Львівської політехніки, 2008. 228 с. .
2. Погрiбний В. О., Рожанкiвський I. В., Юрченко Ю. П. Основи iнформацiйних процесiв у роботизованому виробництвi / За ред В. О. Погрiбного. Львiв: Свiт, 1995. - 304 с
3. Мілих В.І., Шавьолкін О.О. Електротехніка, електроніка та мікропроцесорна техніка: Підручник / За ред. В.І.Мілих.- - К.: Каравела, 2007.- 688 с.
4. Схемотехніка электронних схем: У 3 кн. Кн.3 Мікропроцесори та мікроконтролери: Підручник / В.І.Бойко, А.М.Гуржій, В.Я.Жуйков та ін. – 2-ге вид., допов. і переробл.—К.: Вища шк.., 2004.- 399 с.
5. Предко М. Справочник по PIC-микроконтроллерам: Пер. с англ. М.: ДМК Пресс, 2002; «Издательский дом «Додэка-XXI», 2002. — 512 с.
2. Погрiбний В. О., Рожанкiвський I. В., Юрченко Ю. П. Основи iнформацiйних процесiв у роботизованому виробництвi / За ред В. О. Погрiбного. Львiв: Свiт, 1995. - 304 с
3. Мілих В.І., Шавьолкін О.О. Електротехніка, електроніка та мікропроцесорна техніка: Підручник / За ред. В.І.Мілих.- - К.: Каравела, 2007.- 688 с.
4. Схемотехніка электронних схем: У 3 кн. Кн.3 Мікропроцесори та мікроконтролери: Підручник / В.І.Бойко, А.М.Гуржій, В.Я.Жуйков та ін. – 2-ге вид., допов. і переробл.—К.: Вища шк.., 2004.- 399 с.
5. Предко М. Справочник по PIC-микроконтроллерам: Пер. с англ. М.: ДМК Пресс, 2002; «Издательский дом «Додэка-XXI», 2002. — 512 с.
Методи і критерії оцінювання:
Підсумковий контроль. Курсова робота (100%, диференційований залік): перевірка та усне опитування (захист) письмово-графічної курсової роботи.