Ви переглядаєте архівну версію офіційного сайту НУЛП (2005-2020р.р.). Актуальна версія: https://lpnu.ua
ОсвітаКаталог освітніх послуг
Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка
Навчальна дисципліна
Основи цифрового керування та програмування мікроконтролерів
Спеціальність: Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка
Код дисципліни: 6.141.00.O.62
Кількість кредитів: 6
Кафедра: Електромехатроніка та комп'ютеризовані електромеханічні системи
Лектор: проф. Мороз Володимир Іванович, ст. викл. Білецький Юрій Олегович
Семестр: 6 семестр
Форма навчання: заочна
Результати навчання:
• знання основ синтезу та аналізу цифрових систем керування, розуміння процесів дискретизації та квантування та їх впливу на роботу цифрових систем;
• вміння синтезувати та аналізувати прості цифрові регулятори;
• знання основ програмування мікроконтролерів і реалізації цифрових систем;
• вміння синтезувати прості цифрові системи керування електромеханічними об’єктами.
• вміння синтезувати та аналізувати прості цифрові регулятори;
• знання основ програмування мікроконтролерів і реалізації цифрових систем;
• вміння синтезувати прості цифрові системи керування електромеханічними об’єктами.
Необхідні обов'язкові попередні та супутні навчальні дисципліни:
• Теорія автоматичного керування;
• Мікропроцесорна техніка;
• Електроніка і мікросхемотехніка.
• Мікропроцесорна техніка;
• Електроніка і мікросхемотехніка.
Короткий зміст навчальної програми:
Математичні засади цифрових систем керування: квантування за рівнем, часова дискретизація, теорема відліків, z-перетворення. Методи синтезу дискретних систем. Елементарні цифрові регулятори. Апаратні засоби цифрових систем керування: АЦП і ЦАП, комутація сигналів. Арифметичні та логічні основи мікропроцесорних обчислювальних пристроїв. Програмування мікропроцесорів. Організація обміну та обробки інформації в мікропроцесорних системах.
Рекомендована література:
1. Куо Б. Теория и проектирование цифровых систем управления: Пер. с англ. – М.: Машиностроение, 1986. – 448 с.
2. Олссон Г. Цифровые системы автоматизации и управления / Г. Олссон, Дж. Пиани. – СПб. : Невский Диалект, 2001. – 557 с.
3. Костинюк Л. Д. та ін. Мікропроцесорні засоби та системи: Навчальний посібник. – 2-ге вид. Перероб., доп. – Львів: Вид-во Національного ун-ту «Львівська політехніка», 2002. – 200 с.
2. Олссон Г. Цифровые системы автоматизации и управления / Г. Олссон, Дж. Пиани. – СПб. : Невский Диалект, 2001. – 557 с.
3. Костинюк Л. Д. та ін. Мікропроцесорні засоби та системи: Навчальний посібник. – 2-ге вид. Перероб., доп. – Львів: Вид-во Національного ун-ту «Львівська політехніка», 2002. – 200 с.
Методи і критерії оцінювання:
• усне опитування, розрахунково-графічна робота, звіти по лабораторних роботах (40%)
• підсумковий контроль: екзамен, письмово-усна форма (60%)
• підсумковий контроль: екзамен, письмово-усна форма (60%)