Ви переглядаєте архівну версію офіційного сайту НУЛП (2005-2020р.р.). Актуальна версія: https://lpnu.ua

  1. Освіта
  2. Каталог освітніх програм

Теорія автоматичного керування та основи системного аналізу

Спеціальність: Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології
Код дисципліни: 6.151.00.O.60
Кількість кредитів: 6
Кафедра: Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології
Лектор: доцент, к.т.н. Крих Ганна Бориславівна
Семестр: 5 семестр
Форма навчання: денна
Результати навчання:
- знання основних принципів побудови лінійних систем автоматичного регулювання (САР) та керування;
- засвоєння математичного апарату теорії автоматичного керування;
- вміння складати математичні моделі САР, аналізувати стійкість і якість САР;
- вміння обґрунтовано вибирати структуру та схеми САР, здійснювати параметричну оптимізацію регулюючих пристроїв, застосовуючи прикладні комп’ютерні програми для розрахунку, моделювання і дослідження САР.
Необхідні обов'язкові попередні та супутні навчальні дисципліни:
Пререквізити:
- Вища математика;
- Фізика;
- Основи автоматики та автоматизація;
- Числові методи в задачах автоматизації.
Короткий зміст навчальної програми:
Лінійні САР та її елементи. Основні принципи побудови САР. Математичні моделі елементів САР та їх з’єднань. Частотні характеристики елементів САР та їх з’єднань. Стійкість лінійних систем. Критерії стійкості. Методи аналізу якості процесів регулювання. Синтез САР. Методи оптимального розрахунку САР. Методи підвищення якості лінійних САР. Розрахунок і визначення якості САР при випадкових збуреннях.
Рекомендована література:
1. Попович М.Г., Ковальчук О.В. Теорія автоматичного керування: Підручник. – Київ: Либідь, 2007. – 656 с.
2. Бесекерский В.А., Попов У.П. Теория систем автоматического управления. - СПб:Изд-во "Профессия", 2004. – 752 с.
Методи і критерії оцінювання:
- письмові звіти з лабораторних робіт, усне опитування, розрахунково-гафічна робота (35 %);
- підсумковий контроль (контрольний захід - екзамен) – письмово-усна форма (65 %).