Ви переглядаєте архівну версію офіційного сайту НУЛП (2005-2020р.р.). Актуальна версія: https://lpnu.ua
Мехатронні пристрої електромеханіки
Спеціальність: Електричні машини і апарати
Код дисципліни: 7.141.04.E.34
Кількість кредитів: 4
Кафедра: Електромехатроніка та комп'ютеризовані електромеханічні системи
Лектор: д.т.н., доц. Копчак Богдан Любомирович
Семестр: 1 семестр
Форма навчання: денна
Результати навчання:
•вміти продемонструвати знання сучасного стану справ, тенденції розвитку, найбільш важливі розробки та новітні технологій в галузі електроенергетики, електротехніки та електромеханіки;
•здійснювати пошук, аналізувати і критично оцінювати інформацію з різних джерел;
•вміти критично проаналізувати основні показники функціонування системи та оцінити використані технічні рішення та обладнання.
•здійснювати пошук, аналізувати і критично оцінювати інформацію з різних джерел;
•вміти критично проаналізувати основні показники функціонування системи та оцінити використані технічні рішення та обладнання.
Необхідні обов'язкові попередні та супутні навчальні дисципліни:
•Теорія електроприводу,
•Основи мехатроніки,
•Електричні апарати.
•Основи мехатроніки,
•Електричні апарати.
Короткий зміст навчальної програми:
Надвисокі швидкості руху робочих органів машин нового покоління. Ультрапрецизійні переміщення модулів і машин нового покоління. Мехатронні модулі на основі лінійного двигуна. Компактність і мініатюризація мехатронних модулів і машин. Кінематичні структури машин нового покоління. Системи керування машин нового покоління. Складні рухи мехатронних систем в просторі і в часі. Архітектура контролера руху. Позиційний регулятор контролера руху. Сучасні мехатронні модулі. Модулі руху. Мехатронні модулі руху. Інтелектуальні мехатронні модулі. Машини з паралельною та гібридною кінематикою. Керування рухом мехатронних систем на основі інтернет-технологій.
Рекомендована література:
1.Подураев Ю.В. Мехатроника: основы, методы, применение. М. Машинобудування, 2007. 256с.
2.Marius Olszewski i inni. Podstawy mechatroniki. Podrechnik. Warszawa, 2006. – 370 s.
2.Marius Olszewski i inni. Podstawy mechatroniki. Podrechnik. Warszawa, 2006. – 370 s.
Методи і критерії оцінювання:
•усне опитування (30%)
•підсумковий контроль (70%, контрольний захід, екзамен): письмово-усна форма (70%)
•підсумковий контроль (70%, контрольний захід, екзамен): письмово-усна форма (70%)