Ви переглядаєте архівну версію офіційного сайту НУЛП (2005-2020р.р.). Актуальна версія: https://lpnu.ua

Оптико-механічні системи автоматики і керування

Спеціальність: Мікро- та наносистемна техніка
Код дисципліни: 6.153.00.O.37
Кількість кредитів: 5
Кафедра: Фотоніка
Лектор: доцент, д.т.н. Вороняк Тарас Іванович
Семестр: 5 семестр
Форма навчання: денна
Результати навчання:
У результаті вивчення модуля студенти будуть:
• знати основні поняття теорії систем автоматичного керування;
• знати принципи побудови та функціонування систем технічного зору;
• знати принципи роботи лазерних гіроскопічних приладів;
• знати конструкції слідкуючих систем з оптико-електронними координатами;
• вміти оцінювати надійність та стійкість систем автоматичного керування;
• вміти розраховувати основні параметри лазерних гіроскопів.
Необхідні обов'язкові попередні та супутні навчальні дисципліни:
Пререквізити: загальний курс фізики, радіотехніка, прикладна оптика.
Короткий зміст навчальної програми:
Основні завдання та основи теорії систем автоматичного керування (САК). Критерії стійкості та показники якості регулювання САК. Будова та принцип дії систем технічного зору. Системи керування рухом об’єкту. Слідкуючі системи з оптико-електронними координаторами. Системи астрономічної навігації та орієнтації космічних апаратів. Гіроскопічні прилади. Принципи роботи та варіанти конструкції лазерного гіроскопа. Розрахунок параметрів лазерного гіроскопа.
Рекомендована література:
1. Головко Д.Б., Рего К.Г., Скрипник Ю.О. Автоматика і автоматизація технологічних процесів. К.: Либідь, 1997. - 232c.
2. Криксунов Л.З. Следящие системы с оптико-электронными координатами. К.:Техніка, 1991. - 156c.
3. Зайцев Г.Ф. Теория автоматического управления и регулирования. - К.: Вища шк., 1989. - 431с.
Методи і критерії оцінювання:
• письмові звіти з лабораторних робіт, усне опитування, контрольна робота (30%)
• підсумковий контроль (70%, контрольний захід, екзамен): письмово-усна форма (70%)