Ви переглядаєте архівну версію офіційного сайту НУЛП (2005-2020р.р.). Актуальна версія: https://lpnu.ua
Системи автоматичного керування та робототехніка
Спеціальність: Телекомунікації та радіотехніка
Код дисципліни: 6.172.07.E.177
Кількість кредитів: 4
Кафедра: Радіоелектронні пристрої та системи
Лектор: Протасевич В.Г.
Семестр: 7 семестр
Форма навчання: заочна
Результати навчання:
У результаті вивчення модуля студенти повинні:
- знати принципи побудови, математичного опису, методи аналізу та синтезу систем автоматичного керування,
- вміти за структурними, функціональними схемами визначати стійкість та точність систем автоматичного керування,
- вміти синтезувати систему автоматичного керування з заданими технічними характеристиками за її передавальною функцією
-знати теоретичні основи робототехніки (структури роботів, типи давачів та актуаторів, основи кінематики те керування роботами
- знати принципи побудови, математичного опису, методи аналізу та синтезу систем автоматичного керування,
- вміти за структурними, функціональними схемами визначати стійкість та точність систем автоматичного керування,
- вміти синтезувати систему автоматичного керування з заданими технічними характеристиками за її передавальною функцією
-знати теоретичні основи робототехніки (структури роботів, типи давачів та актуаторів, основи кінематики те керування роботами
Необхідні обов'язкові попередні та супутні навчальні дисципліни:
Пререквізити: Функції комплексної змінної та операційне числення .
Основи теорії кіл. Сигнали та процеси в радіотехніці. Аналогові електронні пристрої.
Кореквізити:Цифрові пристрої та мікропроцесори
Основи теорії кіл. Сигнали та процеси в радіотехніці. Аналогові електронні пристрої.
Кореквізити:Цифрові пристрої та мікропроцесори
Короткий зміст навчальної програми:
Основні принципи побудови систем автоматичного керування (САК) з розімкненим та замкненим контуром керування. Елементи САК. Функціональні схеми САК Математичні методи опису САК. Типові динамічні ланки та їх характеристики. Приклад побудови математичної моделі слідкуючої системи. Аналіз стійкості та точності лінійних САК. Дискретні САК.Методи аналізу цифрових систем. Введення в робототехніку. Давачі та інтерфейси. Роботизовані платформи і механіка. Кінематика мобільних роботів. Введення у системи комп'ютерного бачення.
Рекомендована література:
1. Радиоавтоматика /Под ред. В.А. Бессекерского. -М. Высшая школа, 1985, 271 с.
2. Радиоавтоматика. Г.Ф.Коновалов. -М. Высшая школа, 1991.
3. Golnaraghi, F.,Kuo, Benjamin C. “Automatic Control Systems” -. Tenth edition, – McGrawHill, N.Y., 2017. ISBN: 978-1-25-964384-2
4. Braunl, Thomas. “Embedded Robotics: Mobile Robot Design and Applications with Embedded Systems”, Second Edition, - Springer-Verlag Berlin, 2006. ISBN-10 3-540-34318-0
5. Nehmzow, U. - “Mobile Robotics: A Practical Introduction”,
Springer-Verlag Berlin. 2000. ISBN 1-85233-173-9
6. Murphy Robin R. “Introduction to AI Robotics”, The MIT Press Cambridge, Massachusetts,London, England. 2000
2. Радиоавтоматика. Г.Ф.Коновалов. -М. Высшая школа, 1991.
3. Golnaraghi, F.,Kuo, Benjamin C. “Automatic Control Systems” -. Tenth edition, – McGrawHill, N.Y., 2017. ISBN: 978-1-25-964384-2
4. Braunl, Thomas. “Embedded Robotics: Mobile Robot Design and Applications with Embedded Systems”, Second Edition, - Springer-Verlag Berlin, 2006. ISBN-10 3-540-34318-0
5. Nehmzow, U. - “Mobile Robotics: A Practical Introduction”,
Springer-Verlag Berlin. 2000. ISBN 1-85233-173-9
6. Murphy Robin R. “Introduction to AI Robotics”, The MIT Press Cambridge, Massachusetts,London, England. 2000
Методи і критерії оцінювання:
Поточний контроль (30 %): письмові звіти з лабораторних робіт (20 %),виконання контрольних завдань та усне опитування (10 %).
Екзамен (70 %, письмово-усна форма).
Екзамен (70 %, письмово-усна форма).