Ви переглядаєте архівну версію офіційного сайту НУЛП (2005-2020р.р.). Актуальна версія: https://lpnu.ua
Теорія автоматичного управління
Спеціальність: Авіоніка
Код дисципліни: 6.173.00.O.54
Кількість кредитів: 4
Кафедра: Електронні засоби інформаційно-комп'ютерних технологій
Лектор: Ліске Олексій Миколайович,
к.т.н., старший викладач
Семестр: 4 семестр
Форма навчання: денна
Результати навчання:
Внаслідок вивчення навчальної дисципліни студент повинен:
- розуміти класичну теорію управління;
- засвоїти основні принципи та математичний апарат теорії автоматичного управління (ТАУ);
- вміти застосувати знання та навики з математичного аналізу, теорії надійності та стабільності;
- знати принципи побудови систем автоматичного управління (САУ), види та способи перетворення типових ланок, способи перетворення структурних схем САУ;
- вміти використовувати сучасні комп'ютерні інструменти, такі як MatLab Simulink, для проектування та оцінки якісних показників САУ;
- уміти застосовувати набуті знання для задач аналізу та синтезу систем автоматичного управління літальними апаратами.
- розуміти класичну теорію управління;
- засвоїти основні принципи та математичний апарат теорії автоматичного управління (ТАУ);
- вміти застосувати знання та навики з математичного аналізу, теорії надійності та стабільності;
- знати принципи побудови систем автоматичного управління (САУ), види та способи перетворення типових ланок, способи перетворення структурних схем САУ;
- вміти використовувати сучасні комп'ютерні інструменти, такі як MatLab Simulink, для проектування та оцінки якісних показників САУ;
- уміти застосовувати набуті знання для задач аналізу та синтезу систем автоматичного управління літальними апаратами.
Необхідні обов'язкові попередні та супутні навчальні дисципліни:
Пререквізити:
• математичний аналіз;
• фізика;
• теоретичні основи електротехніки;
• основи автоматики та автоматизації;
• числові методи та моделювання на ЕОМ.
Кореквізити:
• проектування засобів та систем авіоніки;
• надійність систем авіоніки;
• системи управління електроприводами.
• математичний аналіз;
• фізика;
• теоретичні основи електротехніки;
• основи автоматики та автоматизації;
• числові методи та моделювання на ЕОМ.
Кореквізити:
• проектування засобів та систем авіоніки;
• надійність систем авіоніки;
• системи управління електроприводами.
Короткий зміст навчальної програми:
Загальні відомості та класифікація систем автоматичного управління. Математичний опис лінійних систем автоматичного управління. Властивості та характеристики автоматичних систем управління. Аналіз стійкості лінійних систем. Якість перехідних процесів в лінійних автоматичних системах управління. Методи аналізу та синтезу лінійних систем управління. Аналіз і синтез лінійних систем при випадкових сигналах.
Рекомендована література:
1. Артюшин Л.М. та інші. Теорія автоматичного керування. — Львів: 2004. ? 272 с.
2. Jan Roskam Airplane Flight Dynamics and Automatic Flight Controls. — ISBN10: 1-884885-03-9- 1995, 960 p.
3. Balint A. Advances in Flight Control Systems. — InTech, 2011, 296 p.
4. Pratt R.W. Flight Control Systems: Practical Issues in Design and Implementation. — Institution of Engineering and Technology, 2000, 406 p.
5. Blakelock, John H. Automatic Control of Aircraft and Missiles. 2nd ed. New York: Wiley-Interscience, 1991, 906 p.
6. Самотокін Б.Б. Курс лекцій з теорії автоматичного керування. — Житомир: ЖІТІ, 1997.
7. Гоголюк П.Ф., Гречин Т.М. Теорія автоматичного керування: Навч. посібник. — Львів: Видавництво Національного університету «Львівська політехніка», 2009. — 280 с.
2. Jan Roskam Airplane Flight Dynamics and Automatic Flight Controls. — ISBN10: 1-884885-03-9- 1995, 960 p.
3. Balint A. Advances in Flight Control Systems. — InTech, 2011, 296 p.
4. Pratt R.W. Flight Control Systems: Practical Issues in Design and Implementation. — Institution of Engineering and Technology, 2000, 406 p.
5. Blakelock, John H. Automatic Control of Aircraft and Missiles. 2nd ed. New York: Wiley-Interscience, 1991, 906 p.
6. Самотокін Б.Б. Курс лекцій з теорії автоматичного керування. — Житомир: ЖІТІ, 1997.
7. Гоголюк П.Ф., Гречин Т.М. Теорія автоматичного керування: Навч. посібник. — Львів: Видавництво Національного університету «Львівська політехніка», 2009. — 280 с.
Методи і критерії оцінювання:
Поточний контроль (30%): письмові звіти з контрольних робіт.
Підсумковий контроль (70%, залік): контрольні заходи.
Підсумковий контроль (70%, залік): контрольні заходи.