У 1997 році на кафедрі кадастру територій відбувся перший випуск спеціалістів в Україні за напрямом «Кадастр».
Кафедру кадастру територій створено наказом ректора Національного університету «Львівська політехніка» професора Рудавського Ю.К. від 30 жовтня 2002 року № 149-10. Вона утворилась шляхом відокремлення від кафедри інженерної геодезії і кадастру, яку на той час очолював професор Перович Л.М., який став очільником новоствореної кафедри. Кафедра приступила до випуску бакалаврів, спеціалістів та магістрів зі спеціальності «Землевпорядкування та кадастр» (тепер «Землеустрій та кадастр»).
В організації та ставленні кафедри активну участь приймали відомі вчені: д.т.н., проф. Костецька Я.М.; д.т.н., проф. Джуман Б.М., д.с.-г.н., проф. Волощук М.Д.; найкращі науковці-методисти України: к.т.н., доц. Тартачинський Р.М. (2010р.); к.т.н., доц. Корницький Ю.М. (2007 р.); к.т.н., доц. Хропот С.Г. (2002-2009 р.); к.ф.-м.н., доц. Волосецький Б.І.; знані фахівці виробництва із землеустрою і кадастру Гагалюк М.І. (2002 р.), Кунтий Б.Г., Пархуць Б.І., Падляк І.М., Петришин А.Г.
З самого початку роботи кафедри посильний вклад в її розвиток внесли: к.т.н., доц.. Колос А.С., к.т.н., доц. Губар Ю.П., к.т.н., доц. Котик З.О., к.т.н., доц. Сай В.М., к.т.н., доц. Хавар Ю.С.; завідувач лабораторії Вовк Г.О., інженери: Чернявська Л.Б., Скольський В.М.
Тепер у складі кафедри активно працюють молоді науковці к.т.н., доц. Маланчук М.С., ст. викладач Винарчик Л.В., асистенти к.т.н. Ванчура Р.Б., к.ек.н. Гулько О.Р. та к.т.н. Казанівська О.І.., інженер 1 категорії Мартинюк Т.В.
В 2011 році кафедра приступила до підготовки фахівців за другою спеціальністю «Оцінка землі та нерухомого майна».
25.12.2015 року укладено угоду з Державною службою України з питань геодезії, картографії та кадастру про співробітництво щодо базової професійної підготовки та підвищення кваліфікації оцінювачів земельних ділянок, інженерів-землевпорядників та інженерів-геодезистів.
Першим заступником завідувача кафедри кадастру територій був к.т.н., доц. Хропот С.Г. до 2008 року, наступним – к.т.н., доц. Губар Ю.П., з 2014 р. і до серпня 2017 р. – к.т.н., доц. Маланчук М.С., з серпня 2017 р. і по теперішній час – к.т.н., доцент Хавар Ю.С.
Сьогодні кафедра нараховує 17 працівників професорсько-викладацького складу.
Щорічно працівники кафедри публікують 20-30 наукових статей.
Впродовж останніх років конкурс на спеціальності кафедри найвищий в інституті геодезії