Ви переглядаєте архівну версію офіційного сайту НУЛП (2005-2020р.р.). Актуальна версія: https://lpnu.ua
ОсвітаКаталог освітніх послуг
Інформаційно-вимірювальні технології у робототехніці
Навчальна дисципліна
Органи чуття та сенсори в робототехніці
Спеціальність: Інформаційно-вимірювальні технології у робототехніці
Код дисципліни: 7.152.07.E.21
Кількість кредитів: 5
Кафедра: Інформаційно-вимірювальних технологій
Лектор: доцент Ришковський Олександр Павлович
Семестр: 1 семестр
Форма навчання: денна
Результати навчання:
• знати різновиди класифікацію та принципи роботи сучасних сенсорів, області та особливості застосування,
• знати принципи побудови МЕМС і НЕМС (мікро-електромеханічних і нано-електромеханічних) сенсорів, а також актуаторів,
• знати методи обробки результатів вимірювань та оцінювання похибок вимірювань;
• знати структурні схеми ввімкнення сучасних сенсорів в розумних (інтелектуальних) засобах вимірювання (на базі сенсорів фірми IFM Electronics),
• знати елементну базу (підсилювачі, АЦП, клавіатури, сенсорні екрани і т.і.) розумних (інтелектуальних) засобів вимірювання, елементи проектування засобів вимірювання,
• вміти самостійно вибирати відповідні сучасні сенсори фізичних величин, методи вимірювання в залежності від завдання створення того чи іншого розумного (інтелектуального) засобу вимірювання, умов та необхідної точності вимірювань, оцінити похибку результату вимірювань.
• знати принципи побудови МЕМС і НЕМС (мікро-електромеханічних і нано-електромеханічних) сенсорів, а також актуаторів,
• знати методи обробки результатів вимірювань та оцінювання похибок вимірювань;
• знати структурні схеми ввімкнення сучасних сенсорів в розумних (інтелектуальних) засобах вимірювання (на базі сенсорів фірми IFM Electronics),
• знати елементну базу (підсилювачі, АЦП, клавіатури, сенсорні екрани і т.і.) розумних (інтелектуальних) засобів вимірювання, елементи проектування засобів вимірювання,
• вміти самостійно вибирати відповідні сучасні сенсори фізичних величин, методи вимірювання в залежності від завдання створення того чи іншого розумного (інтелектуального) засобу вимірювання, умов та необхідної точності вимірювань, оцінити похибку результату вимірювань.
Необхідні обов'язкові попередні та супутні навчальні дисципліни:
• Основи метрології та вимірювальної техніки,
• Цифрові електронні вузли засобів вимірювальної техніки,
• Однокристальні мікрокомп"ютери в інформаційно-вимірювальній техніці,
• Методи та засоби вимірювання неелектричних величин
• Цифрові електронні вузли засобів вимірювальної техніки,
• Однокристальні мікрокомп"ютери в інформаційно-вимірювальній техніці,
• Методи та засоби вимірювання неелектричних величин
Короткий зміст навчальної програми:
Принципи роботи сучасних сенсорів. Принципи побудови МЕМС і НЕМС (мікро-електромеханічних і нано-електромеханічних) сенсорів. Структурні схеми ввімкнення сучасних сенсорів в розумних (інтелектуальних) засобах вимірювання (на базі сенсорів фірми IFM Electronics). Елементна база (підсилювачі, АЦП, клавіатури, сенсорні екрани і т.і.) розумних (інтелектуальних) засобів вимірювання. Перспективи розвитку сучасних розумних засобів вимірювання.
Рекомендована література:
1. Датчики : Справочное пособие / Под общ. ре. В.М.Шарапова, Е.С.Полишука. - Москва: Техносфера, 2012.- 624 с.
2. Войтович И. Д., Корсунский В. М. Интеллектуальные сенсоры. Киев: НАН
Украины, Ин-т кибернетики им. В.М. Глушкова, 2007. – 514 с
3. Метрологія та вимірювальна техніка : Підручник — 2-е вид., доп. та переробл. /Є.С.Поліщук, М.М. Дорожовець, В.О. Яцук, В.М. Ванько, Т.Г. Бойко ; 3а ред. Є.С. Поліщука; — Львів: Вид-во Львівської політехніки, 2012. — 544 с.
4. Вимірювальні перетворювачі (сенсори). — Підручник: Є.С. Поліщук, М.М. Дорожовець, В.О. Яцук, В.М. Ванько, Ю.В. Яцук. — Вид-во Нац. Ун-ту «Львів. Політехніка», 2015. — 584 с.
5. Schaumburg H. Sensoren,- B.G.Teubner, Stuttgart, 1992.
6. Hoffmann J. Taschenbuch der Messtechnik, Fachbuchverlag, Leipzig, 2000.
7. Основи метрології та вимірювальної техніки: Підручник: У 2 т./ М. Дорожовець, В. Мотало, Б. Стадник, В. Василюк, Р. Борек, А. Ковальчик; За ред. Б. Стадника. – Львів: вид-во НУ "Львівська політехніка", 2005
8. Поліщук Є.С., М.М. Дорожовець, Б.І. Стадник, О.В. Івахів, Т.Г. Бойко, А. Ковальчик: Засоби та методи вимірювань неелектричних величин: Підручник: /За ред. проф. Є.С. Поліщука. – Львів: вид-во "Бескид Біт", 2008.
9. Поліщук Є.С. Методи та засоби вимірювання неелектричних величин.:Підручник–Львів: вид-во НУ "Львівська Основи метрології та вимірювальної техніки: Підручник: У 2 т./ М. Дорожовець, В. Мотало, Б. Стадник, В. Василюк, Р. Борек, А. Ковальчик; За ред. Б. Стадника. – Львів: вид-во НУ "Львівська політехніка", 2005
2. Войтович И. Д., Корсунский В. М. Интеллектуальные сенсоры. Киев: НАН
Украины, Ин-т кибернетики им. В.М. Глушкова, 2007. – 514 с
3. Метрологія та вимірювальна техніка : Підручник — 2-е вид., доп. та переробл. /Є.С.Поліщук, М.М. Дорожовець, В.О. Яцук, В.М. Ванько, Т.Г. Бойко ; 3а ред. Є.С. Поліщука; — Львів: Вид-во Львівської політехніки, 2012. — 544 с.
4. Вимірювальні перетворювачі (сенсори). — Підручник: Є.С. Поліщук, М.М. Дорожовець, В.О. Яцук, В.М. Ванько, Ю.В. Яцук. — Вид-во Нац. Ун-ту «Львів. Політехніка», 2015. — 584 с.
5. Schaumburg H. Sensoren,- B.G.Teubner, Stuttgart, 1992.
6. Hoffmann J. Taschenbuch der Messtechnik, Fachbuchverlag, Leipzig, 2000.
7. Основи метрології та вимірювальної техніки: Підручник: У 2 т./ М. Дорожовець, В. Мотало, Б. Стадник, В. Василюк, Р. Борек, А. Ковальчик; За ред. Б. Стадника. – Львів: вид-во НУ "Львівська політехніка", 2005
8. Поліщук Є.С., М.М. Дорожовець, Б.І. Стадник, О.В. Івахів, Т.Г. Бойко, А. Ковальчик: Засоби та методи вимірювань неелектричних величин: Підручник: /За ред. проф. Є.С. Поліщука. – Львів: вид-во "Бескид Біт", 2008.
9. Поліщук Є.С. Методи та засоби вимірювання неелектричних величин.:Підручник–Львів: вид-во НУ "Львівська Основи метрології та вимірювальної техніки: Підручник: У 2 т./ М. Дорожовець, В. Мотало, Б. Стадник, В. Василюк, Р. Борек, А. Ковальчик; За ред. Б. Стадника. – Львів: вид-во НУ "Львівська політехніка", 2005
Методи і критерії оцінювання:
• письмові звіти з лабораторних робіт, усне опитування, контрольна робота (30%)
• підсумковий контроль (70 %, контрольний захід, екзамен): письмово-усна форма (70%)
• підсумковий контроль (70 %, контрольний захід, екзамен): письмово-усна форма (70%)