1) знання сучасних методів і засобів вимірювання, зокрема принципів організації метрологічного забезпечення автоматизованих вимірювальних систем та їх компонентів;
2) знання вимірювальних перетворювачі електричних та неелектричних величин, їх метрологічних характеристик;
3) знання комп’ютерного опрацювання вимірювальної інформації;
4) вміння вибрати оптимальний метод вимірювань та відповідні первинні перетворювачі з огляду на задану точність вимірювань;
5) вміння використовувати сучасні засоби графічного моделювання для створення та аналізу математичної моделі процесу вимірювань або електронних вимірювальних вузлів з огляду на оптимізацію схеми, підвищення завадостійкості та точності вимірювань;
6) вміння розробляти та відлагоджувати програмне забезпечення робототехнічних систем, за допомогою стандартних або спеціалізованих інтерфейсів з’єднувати функціональні вузли між собою або з комп’ютером у інформаційно-вимірювальну систему, створювати протокол обміну, збирання, опрацювання та видачі вимірювальної інформації у цифровому або графічному вигляді;

1) Аналогові та цифрові засоби вимірювання.
2) Вимірювання електричних і магнітних величин.
3) Електроніка.
4) Комп’ютерне опрацювання вимірювальної інформації.

Робототехніка та її місце в системі технічних наук. Функціональні можливості, необхідні роботу для виконання простих операцій. Математичні моделі та алгоритмічні методи рішення математичних задач. Комбінаційні функціональні вузли цифрової електроніки. Сенсорні пристрої роботів. Технічний зір. Акустичне сприйняття. Ультразвукові давачі. Давачі управління переміщенням роботів. Штучний інтелект. Нейронні мережі: означення та основні властивості. Задачі штучних нейронних мереж. Архітектура штучних нейронних мереж. Одношарові нейронні мережі прямого поширення. Багатошарові нейронні мережі прямого поширення. Нейронна мережа Кохонена. Нейронна мережа Хопфілда. Методи навчання одношарових штучних нейронних мереж прямого поширення. Методи навчання багатошарових штучних нейронних мереж прямого поширення.

1. Шрюфер Е. Обробка сигналів. Цифрова обробка дискретизованих сигналів / Е. Шрюфер. – К. : Либідь, 1992.
2. Засоби та методи вимірювань неелектричних величин / за ред. Є.С. Поліщука. – Львів: Бескид Біт, 2008.
3. Основи метрології та вимірювальної техніки : підруч. для вузів в 2 т. / М. Дорожовець, В. Мотало, Б. Стадник та ін.; за ред. д-ра техн. наук Б. Стадника. – Львів : вид-во НУ «Львівська політехніка», 2005. – Т. 1 : Основи метрології; Т. 2 : Вимірювальна техніка.
4. Угрюмов Е.П.Цифровая схемотехника, комплексы, системы и сети / Е.П. Угрюмов. – СПб., 2002.
5. Манаев Е.И.Основы радиоэлектроники / Е.И. Манаев. – М. : Радио и связь, 1990.
6. Дорожовець М.М. Опрацювання результатів вимірювань / М.М. Дорожовець. – Львів : вид-во НУ «Львівська політехніка», 2007.
7. Орнатский П.П. Теоретические основы информационно-измерительной техники. – К.: Вища школа, 1983. – 455 с..
8. Метрологія та вимірювальна техніка: Підручник/ Є.С. Поліщук, М.М. Дорожовець, В.О. Яцук, В.М. Ванько, Т.Г. Бойко; За ред. Проф. Є.С. Поліщука. – 2-е вид., доповн. і перероб. – Львів: Видавництво Львівської політехніки, 2012. – 544 с.

1) письмові звіти з лабораторних робіт, усне опитування, контрольна робота (30%);
2) підсумковий контроль (70%, контрольний захід, іспит); письмово-усна форма (70%).

1) знання сучасних методів і засобів вимірювання, зокрема принципів організації метрологічного забезпечення автоматизованих вимірювальних систем та їх компонентів;
2) знання вимірювальних перетворювачі електричних та неелектричних величин, їх метрологічних характеристик;
3) знання комп’ютерного опрацювання вимірювальної інформації;
4) вміння вибрати оптимальний метод вимірювань та відповідні первинні перетворювачі з огляду на задану точність вимірювань;
5) вміння використовувати сучасні засоби графічного моделювання для створення та аналізу математичної моделі процесу вимірювань або електронних вимірювальних вузлів з огляду на оптимізацію схеми, підвищення завадостійкості та точності вимірювань;
6) вміння розробляти та відлагоджувати програмне забезпечення робототехнічних систем, за допомогою стандартних або спеціалізованих інтерфейсів з’єднувати функціональні вузли між собою або з комп’ютером у інформаційно-вимірювальну систему, створювати протокол обміну, збирання, опрацювання та видачі вимірювальної інформації у цифровому або графічному вигляді;

1) Аналогові та цифрові засоби вимірювання.
2) Вимірювання електричних і магнітних величин.
3) Електроніка.
4) Комп’ютерне опрацювання вимірювальної інформації.

Робототехніка та її місце в системі технічних наук. Функціональні можливості, необхідні роботу для виконання простих операцій. Математичні моделі та алгоритмічні методи рішення математичних задач. Комбінаційні функціональні вузли цифрової електроніки. Сенсорні пристрої роботів. Технічний зір. Акустичне сприйняття. Ультразвукові давачі. Давачі управління переміщенням роботів. Штучний інтелект. Нейронні мережі: означення та основні властивості. Задачі штучних нейронних мереж. Архітектура штучних нейронних мереж. Одношарові нейронні мережі прямого поширення. Багатошарові нейронні мережі прямого поширення. Нейронна мережа Кохонена. Нейронна мережа Хопфілда. Методи навчання одношарових штучних нейронних мереж прямого поширення. Методи навчання багатошарових штучних нейронних мереж прямого поширення.

1. Шрюфер Е. Обробка сигналів. Цифрова обробка дискретизованих сигналів / Е. Шрюфер. – К. : Либідь, 1992.
2. Засоби та методи вимірювань неелектричних величин / за ред. Є.С. Поліщука. – Львів: Бескид Біт, 2008.
3. Основи метрології та вимірювальної техніки : підруч. для вузів в 2 т. / М. Дорожовець, В. Мотало, Б. Стадник та ін.; за ред. д-ра техн. наук Б. Стадника. – Львів : вид-во НУ «Львівська політехніка», 2005. – Т. 1 : Основи метрології; Т. 2 : Вимірювальна техніка.
4. Угрюмов Е.П.Цифровая схемотехника, комплексы, системы и сети / Е.П. Угрюмов. – СПб., 2002.
5. Манаев Е.И.Основы радиоэлектроники / Е.И. Манаев. – М. : Радио и связь, 1990.
6. Дорожовець М.М. Опрацювання результатів вимірювань / М.М. Дорожовець. – Львів : вид-во НУ «Львівська політехніка», 2007.
7. Орнатский П.П. Теоретические основы информационно-измерительной техники. – К.: Вища школа, 1983. – 455 с..
8. Метрологія та вимірювальна техніка: Підручник/ Є.С. Поліщук, М.М. Дорожовець, В.О. Яцук, В.М. Ванько, Т.Г. Бойко; За ред. Проф. Є.С. Поліщука. – 2-е вид., доповн. і перероб. – Львів: Видавництво Львівської політехніки, 2012. – 544 с.

1) письмові звіти з лабораторних робіт, усне опитування, контрольна робота (30%);
2) підсумковий контроль (70%, контрольний захід, іспит); письмово-усна форма (70%).

1) знання сучасних методів і засобів вимірювання, зокрема принципів організації метрологічного забезпечення автоматизованих вимірювальних систем та їх компонентів;
2) знання вимірювальних перетворювачі електричних та неелектричних величин, їх метрологічних характеристик;
3) знання комп’ютерного опрацювання вимірювальної інформації;
4) вміння вибрати оптимальний метод вимірювань та відповідні первинні перетворювачі з огляду на задану точність вимірювань;
5) вміння використовувати сучасні засоби графічного моделювання для створення та аналізу математичної моделі процесу вимірювань або електронних вимірювальних вузлів з огляду на оптимізацію схеми, підвищення завадостійкості та точності вимірювань;
6) вміння розробляти та відлагоджувати програмне забезпечення робототехнічних систем, за допомогою стандартних або спеціалізованих інтерфейсів з’єднувати функціональні вузли між собою або з комп’ютером у інформаційно-вимірювальну систему, створювати протокол обміну, збирання, опрацювання та видачі вимірювальної інформації у цифровому або графічному вигляді;

1) Аналогові та цифрові засоби вимірювання.
2) Вимірювання електричних і магнітних величин.
3) Електроніка.
4) Комп’ютерне опрацювання вимірювальної інформації.

Робототехніка та її місце в системі технічних наук. Функціональні можливості, необхідні роботу для виконання простих операцій. Математичні моделі та алгоритмічні методи рішення математичних задач. Комбінаційні функціональні вузли цифрової електроніки. Сенсорні пристрої роботів. Технічний зір. Акустичне сприйняття. Ультразвукові давачі. Давачі управління переміщенням роботів. Штучний інтелект. Нейронні мережі: означення та основні властивості. Задачі штучних нейронних мереж. Архітектура штучних нейронних мереж. Одношарові нейронні мережі прямого поширення. Багатошарові нейронні мережі прямого поширення. Нейронна мережа Кохонена. Нейронна мережа Хопфілда. Методи навчання одношарових штучних нейронних мереж прямого поширення. Методи навчання багатошарових штучних нейронних мереж прямого поширення.

1. Шрюфер Е. Обробка сигналів. Цифрова обробка дискретизованих сигналів / Е. Шрюфер. – К. : Либідь, 1992.
2. Засоби та методи вимірювань неелектричних величин / за ред. Є.С. Поліщука. – Львів: Бескид Біт, 2008.
3. Основи метрології та вимірювальної техніки : підруч. для вузів в 2 т. / М. Дорожовець, В. Мотало, Б. Стадник та ін.; за ред. д-ра техн. наук Б. Стадника. – Львів : вид-во НУ «Львівська політехніка», 2005. – Т. 1 : Основи метрології; Т. 2 : Вимірювальна техніка.
4. Угрюмов Е.П.Цифровая схемотехника, комплексы, системы и сети / Е.П. Угрюмов. – СПб., 2002.
5. Манаев Е.И.Основы радиоэлектроники / Е.И. Манаев. – М. : Радио и связь, 1990.
6. Дорожовець М.М. Опрацювання результатів вимірювань / М.М. Дорожовець. – Львів : вид-во НУ «Львівська політехніка», 2007.
7. Орнатский П.П. Теоретические основы информационно-измерительной техники. – К.: Вища школа, 1983. – 455 с..
8. Метрологія та вимірювальна техніка: Підручник/ Є.С. Поліщук, М.М. Дорожовець, В.О. Яцук, В.М. Ванько, Т.Г. Бойко; За ред. Проф. Є.С. Поліщука. – 2-е вид., доповн. і перероб. – Львів: Видавництво Львівської політехніки, 2012. – 544 с.

1) письмові звіти з лабораторних робіт, усне опитування, контрольна робота (30%);
2) підсумковий контроль (70%, контрольний захід, іспит); письмово-усна форма (70%).

1) знання сучасних методів і засобів вимірювання, зокрема принципів організації метрологічного забезпечення автоматизованих вимірювальних систем та їх компонентів;
2) знання вимірювальних перетворювачі електричних та неелектричних величин, їх метрологічних характеристик;
3) знання комп’ютерного опрацювання вимірювальної інформації;
4) вміння вибрати оптимальний метод вимірювань та відповідні первинні перетворювачі з огляду на задану точність вимірювань;
5) вміння використовувати сучасні засоби графічного моделювання для створення та аналізу математичної моделі процесу вимірювань або електронних вимірювальних вузлів з огляду на оптимізацію схеми, підвищення завадостійкості та точності вимірювань;
6) вміння розробляти та відлагоджувати програмне забезпечення робототехнічних систем, за допомогою стандартних або спеціалізованих інтерфейсів з’єднувати функціональні вузли між собою або з комп’ютером у інформаційно-вимірювальну систему, створювати протокол обміну, збирання, опрацювання та видачі вимірювальної інформації у цифровому або графічному вигляді;

1) Аналогові та цифрові засоби вимірювання.
2) Вимірювання електричних і магнітних величин.
3) Електроніка.
4) Комп’ютерне опрацювання вимірювальної інформації.

Робототехніка та її місце в системі технічних наук. Функціональні можливості, необхідні роботу для виконання простих операцій. Математичні моделі та алгоритмічні методи рішення математичних задач. Комбінаційні функціональні вузли цифрової електроніки. Сенсорні пристрої роботів. Технічний зір. Акустичне сприйняття. Ультразвукові давачі. Давачі управління переміщенням роботів. Штучний інтелект. Нейронні мережі: означення та основні властивості. Задачі штучних нейронних мереж. Архітектура штучних нейронних мереж. Одношарові нейронні мережі прямого поширення. Багатошарові нейронні мережі прямого поширення. Нейронна мережа Кохонена. Нейронна мережа Хопфілда. Методи навчання одношарових штучних нейронних мереж прямого поширення. Методи навчання багатошарових штучних нейронних мереж прямого поширення.

1. Шрюфер Е. Обробка сигналів. Цифрова обробка дискретизованих сигналів / Е. Шрюфер. – К. : Либідь, 1992.
2. Засоби та методи вимірювань неелектричних величин / за ред. Є.С. Поліщука. – Львів: Бескид Біт, 2008.
3. Основи метрології та вимірювальної техніки : підруч. для вузів в 2 т. / М. Дорожовець, В. Мотало, Б. Стадник та ін.; за ред. д-ра техн. наук Б. Стадника. – Львів : вид-во НУ «Львівська політехніка», 2005. – Т. 1 : Основи метрології; Т. 2 : Вимірювальна техніка.
4. Угрюмов Е.П.Цифровая схемотехника, комплексы, системы и сети / Е.П. Угрюмов. – СПб., 2002.
5. Манаев Е.И.Основы радиоэлектроники / Е.И. Манаев. – М. : Радио и связь, 1990.
6. Дорожовець М.М. Опрацювання результатів вимірювань / М.М. Дорожовець. – Львів : вид-во НУ «Львівська політехніка», 2007.
7. Орнатский П.П. Теоретические основы информационно-измерительной техники. – К.: Вища школа, 1983. – 455 с..
8. Метрологія та вимірювальна техніка: Підручник/ Є.С. Поліщук, М.М. Дорожовець, В.О. Яцук, В.М. Ванько, Т.Г. Бойко; За ред. Проф. Є.С. Поліщука. – 2-е вид., доповн. і перероб. – Львів: Видавництво Львівської політехніки, 2012. – 544 с.

1) письмові звіти з лабораторних робіт, усне опитування, контрольна робота (30%);
2) підсумковий контроль (70%, контрольний захід, іспит); письмово-усна форма (70%).