Ви переглядаєте архівну версію офіційного сайту НУЛП (2005-2020р.р.). Актуальна версія: https://lpnu.ua
Комп'ютерне моделювання мехатронних систем
Спеціальність: Прилади і системи точної механіки
Код дисципліни: 7.152.02.E.20
Кількість кредитів: 5
Кафедра: Інтелектуальної мехатроніки та роботики
Лектор: доц. Вельган Р. Б.
Семестр: 2 семестр
Форма навчання: денна
Результати навчання:
знати:
структури, принципи дії і методики програмування мехатронних систем, які будуються на базі мікроконтролерів;
принципи проектування та реалізації вбудованих систем;
навички розробки та дослідження віртуального прототипу вбудованих систем;
особливості застосування мікроконтролерів для реалізації алгоритмів збирання даних і їх цифрового опрацювання
вміти:
розробити апаратне і програмне забезпечення вбудованих систем з використанням технологій і систем віртуальної інженерії;
аналізувати структурні та функціональні особливості сучасних середовищ розробки вбудованих систем;
застосовувати мікроконтролери для побудови мехатронних систем;
оцінювати техніко-економічну ефективність схемотехнічних рішень, які використовуються при розробці мікропроцесорних систем;
розраховувати основні параметри і характеристики мікропроцесорних систем;
програмувати найбільш поширені мікроконтролери;
налагоджувати і діагностувати мехатронні мікропроцесорні системи.
бути здатними:
здатність застосовувати знання про засоби формування вихідних сигналів вимірювальних перетворювачів при побудові схем вторинного перетворення та опрацюванні інформаційно-вимірювальних сигналів;
готовність аналізувати стан науково-технічної проблеми та визначати мету і завдання інформаційних технологій у приладобудуванні на основі вивчення світового досвіду;
здатність розробляти методичні та нормативні документи, технічну документацію на об’єкти приладобудування, а також здійснювати системні заходи щодо реалізації розроблених проектів та програм.
структури, принципи дії і методики програмування мехатронних систем, які будуються на базі мікроконтролерів;
принципи проектування та реалізації вбудованих систем;
навички розробки та дослідження віртуального прототипу вбудованих систем;
особливості застосування мікроконтролерів для реалізації алгоритмів збирання даних і їх цифрового опрацювання
вміти:
розробити апаратне і програмне забезпечення вбудованих систем з використанням технологій і систем віртуальної інженерії;
аналізувати структурні та функціональні особливості сучасних середовищ розробки вбудованих систем;
застосовувати мікроконтролери для побудови мехатронних систем;
оцінювати техніко-економічну ефективність схемотехнічних рішень, які використовуються при розробці мікропроцесорних систем;
розраховувати основні параметри і характеристики мікропроцесорних систем;
програмувати найбільш поширені мікроконтролери;
налагоджувати і діагностувати мехатронні мікропроцесорні системи.
бути здатними:
здатність застосовувати знання про засоби формування вихідних сигналів вимірювальних перетворювачів при побудові схем вторинного перетворення та опрацюванні інформаційно-вимірювальних сигналів;
готовність аналізувати стан науково-технічної проблеми та визначати мету і завдання інформаційних технологій у приладобудуванні на основі вивчення світового досвіду;
здатність розробляти методичні та нормативні документи, технічну документацію на об’єкти приладобудування, а також здійснювати системні заходи щодо реалізації розроблених проектів та програм.
Необхідні обов'язкові попередні та супутні навчальні дисципліни:
пререквізити:
Елементи електронних пристроїв;
Комп'ютерне конструювання електронних пристроїв мехатронних засобів;
Основи електронної схемотехніки.
Кореквізити:
Інформаційне забезпечення проектування, виготовлення і тестування виробів;
Моделювання гетерогенних комп’ютерних систем;
Сучасні технології проектування інформаційних приладобудівних систем.
Елементи електронних пристроїв;
Комп'ютерне конструювання електронних пристроїв мехатронних засобів;
Основи електронної схемотехніки.
Кореквізити:
Інформаційне забезпечення проектування, виготовлення і тестування виробів;
Моделювання гетерогенних комп’ютерних систем;
Сучасні технології проектування інформаційних приладобудівних систем.
Короткий зміст навчальної програми:
Вимірювальні системи та підсистеми, архітектура.
Моделі пам’яті мікропроцесорних систем.
Спеціалізовані модулі архітектури мікросистем, комунікаційні інтерфейси.
Аналогово-цифрове перетворення в мікросистемах.
Перетворення вимірювальної інформації у модулях системи.
Мікросистеми з швидким та прецизійним АDС перетворенням, синхронізування завдань вимірювальння та керування.
Сигнальні процесори DSP – їх архітектура, функціональні вузли, системні магістралі, системна пам’ять та адресування.
Керування зовнішніми пристроями. Керування виконавчими механізмами мехатронних засобів.
Дистанційне керування мікроконтролером. Телекомунікаційні схеми, інтегральні схеми модемів.
Перспективи застосування мікрокомп’ютерів у мехатронних комплексах.
Рекомендована література:
1. Arduino Products [electronic resource] / Arduino LLC. - URL: https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardDuemilanove. Access data: 31.03.2016.
2. James A. Langbridge, Arduino Sketches: Tools and Techniques for Programming Wizardry, 2015. ISBN: 978-1-118-91960-6. 480 p.
3. Amariei C. Arduino Development Cookbook / Cornel Amariei. Packt Publishing : 2015, 246 p.
4. Соммер У. Программирование микроконтроллерных плат Arduino/Freeduino / У. Соммер. СПб.: БХВ-Петербург, 2012. — 256 с.
5. Руководство по освоению Arduino [electronic resource] / Solarbotics Ltd. URL: https://solarbotics.com/download.php?file=1540
2. James A. Langbridge, Arduino Sketches: Tools and Techniques for Programming Wizardry, 2015. ISBN: 978-1-118-91960-6. 480 p.
3. Amariei C. Arduino Development Cookbook / Cornel Amariei. Packt Publishing : 2015, 246 p.
4. Соммер У. Программирование микроконтроллерных плат Arduino/Freeduino / У. Соммер. СПб.: БХВ-Петербург, 2012. — 256 с.
5. Руководство по освоению Arduino [electronic resource] / Solarbotics Ltd. URL: https://solarbotics.com/download.php?file=1540
Методи і критерії оцінювання:
письмові звіти з практичних робіт, усне опитування, контрольні роботи (40%);
підсумковий контроль (екзамен): письмово-усна форма (60%)
підсумковий контроль (екзамен): письмово-усна форма (60%)
Комп'ютерне моделювання мехатронних систем (курсова робота)
Спеціальність: Прилади і системи точної механіки
Код дисципліни: 7.152.02.E.23
Кількість кредитів: 2
Кафедра: Інтелектуальної мехатроніки та роботики
Лектор: доц. Вельган Р. Б.
Семестр: 2 семестр
Форма навчання: денна
Результати навчання:
знати:
структури, принципи дії і методики програмування мехатронних систем, які будуються на базі мікроконтролерів;
принципи проектування та реалізації вбудованих систем;
навички розробки та дослідження віртуального прототипу вбудованих систем;
особливості застосування мікроконтролерів для реалізації алгоритмів збирання даних і їх цифрового опрацювання
вміти:
розробити апаратне і програмне забезпечення вбудованих систем з використанням технологій і систем віртуальної інженерії;
аналізувати структурні та функціональні особливості сучасних середовищ розробки вбудованих систем;
застосовувати мікроконтролери для побудови мехатронних систем;
оцінювати техніко-економічну ефективність схемотехнічних рішень, які використовуються при розробці мікропроцесорних систем;
розраховувати основні параметри і характеристики мікропроцесорних систем;
програмувати найбільш поширені мікроконтролери;
налагоджувати і діагностувати мехатронні мікропроцесорні системи.
бути здатними:
здатність застосовувати знання про засоби формування вихідних сигналів вимірювальних перетворювачів при побудові схем вторинного перетворення та опрацюванні інформаційно-вимірювальних сигналів;
готовність аналізувати стан науково-технічної проблеми та визначати мету і завдання інформаційних технологій у приладобудуванні на основі вивчення світового досвіду;
здатність розробляти методичні та нормативні документи, технічну документацію на об’єкти приладобудування, а також здійснювати системні заходи щодо реалізації розроблених проектів та програм.
структури, принципи дії і методики програмування мехатронних систем, які будуються на базі мікроконтролерів;
принципи проектування та реалізації вбудованих систем;
навички розробки та дослідження віртуального прототипу вбудованих систем;
особливості застосування мікроконтролерів для реалізації алгоритмів збирання даних і їх цифрового опрацювання
вміти:
розробити апаратне і програмне забезпечення вбудованих систем з використанням технологій і систем віртуальної інженерії;
аналізувати структурні та функціональні особливості сучасних середовищ розробки вбудованих систем;
застосовувати мікроконтролери для побудови мехатронних систем;
оцінювати техніко-економічну ефективність схемотехнічних рішень, які використовуються при розробці мікропроцесорних систем;
розраховувати основні параметри і характеристики мікропроцесорних систем;
програмувати найбільш поширені мікроконтролери;
налагоджувати і діагностувати мехатронні мікропроцесорні системи.
бути здатними:
здатність застосовувати знання про засоби формування вихідних сигналів вимірювальних перетворювачів при побудові схем вторинного перетворення та опрацюванні інформаційно-вимірювальних сигналів;
готовність аналізувати стан науково-технічної проблеми та визначати мету і завдання інформаційних технологій у приладобудуванні на основі вивчення світового досвіду;
здатність розробляти методичні та нормативні документи, технічну документацію на об’єкти приладобудування, а також здійснювати системні заходи щодо реалізації розроблених проектів та програм.
Необхідні обов'язкові попередні та супутні навчальні дисципліни:
пререквізити:
Елементи електронних пристроїв;
Комп'ютерне конструювання електронних пристроїв мехатронних засобів;
Основи електронної схемотехніки.
Кореквізити:
Інформаційне забезпечення проектування, виготовлення і тестування виробів;
Моделювання гетерогенних комп’ютерних систем;
Сучасні технології проектування інформаційних приладобудівних систем.
Елементи електронних пристроїв;
Комп'ютерне конструювання електронних пристроїв мехатронних засобів;
Основи електронної схемотехніки.
Кореквізити:
Інформаційне забезпечення проектування, виготовлення і тестування виробів;
Моделювання гетерогенних комп’ютерних систем;
Сучасні технології проектування інформаційних приладобудівних систем.
Короткий зміст навчальної програми:
Вимірювальні системи та підсистеми, архітектура.
Моделі пам’яті мікропроцесорних систем.
Спеціалізовані модулі архітектури мікросистем, комунікаційні інтерфейси.
Аналогово-цифрове перетворення в мікросистемах.
Перетворення вимірювальної інформації у модулях системи.
Мікросистеми з швидким та прецизійним АDС перетворенням, синхронізування завдань вимірювальння та керування.
Сигнальні процесори DSP – їх архітектура, функціональні вузли, системні магістралі, системна пам’ять та адресування.
Керування зовнішніми пристроями. Керування виконавчими механізмами мехатронних засобів.
Дистанційне керування мікроконтролером. Телекомунікаційні схеми, інтегральні схеми модемів.
Перспективи застосування мікрокомп’ютерів у мехатронних комплексах.
Рекомендована література:
1. Arduino Products [electronic resource] / Arduino LLC. - URL: https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardDuemilanove. Access data: 31.03.2016.
2. James A. Langbridge, Arduino Sketches: Tools and Techniques for Programming Wizardry, 2015. ISBN: 978-1-118-91960-6. 480 p.
3. Amariei C. Arduino Development Cookbook / Cornel Amariei. Packt Publishing : 2015, 246 p.
4. Соммер У. Программирование микроконтроллерных плат Arduino/Freeduino / У. Соммер. СПб.: БХВ-Петербург, 2012. — 256 с.
5. Руководство по освоению Arduino [electronic resource] / Solarbotics Ltd. URL: https://solarbotics.com/download.php?file=1540
2. James A. Langbridge, Arduino Sketches: Tools and Techniques for Programming Wizardry, 2015. ISBN: 978-1-118-91960-6. 480 p.
3. Amariei C. Arduino Development Cookbook / Cornel Amariei. Packt Publishing : 2015, 246 p.
4. Соммер У. Программирование микроконтроллерных плат Arduino/Freeduino / У. Соммер. СПб.: БХВ-Петербург, 2012. — 256 с.
5. Руководство по освоению Arduino [electronic resource] / Solarbotics Ltd. URL: https://solarbotics.com/download.php?file=1540
Методи і критерії оцінювання:
підсумковий контроль (залік): письмово-усна форма