В результаті вивчення дисципліни студенти повинні знати:
-функціональні та структурні схеми виконавчих механізмів мехатронних систем;
-функціональні та конструктивні особливості виконавчих механізмів мехатронних систем;
- теоретичні основи мехатронних систем;
- методики розрахунку типових деталей та вузлів виконавчих механізмів мехатронних систем;
-статичні та динамічні характеристики виконавчих механізмів мехатронних систем;
-теоретичні основи керування виконавчими механізмами мехатронних систем;

Підготовлений фахівець повинен вміти:
- проводити розрахунок типових деталей та вузлів виконавчих механізмів мехатронних систем;
-проводити розрахунок статичних та динамічних характеристик виконавчих механізмів мехатронних систем;
-розробляти схему керування виконавчими механізмами мехатронних систем;
- застосувати елементи виконавчих механізмів мехатронних систем;
- використати при проектуванні конструктивні особливості виконавчих механізмів мехатронних систем;

пререквізити:
фізика; інженерна механіка; основи мехатроніки; електро-механічні та оптико-механічні вузли мехатроніки.
кореквізити:
електронні пристрої мехатронних засобів; моделювання в приладобудуванні

Цією дисципліною ставиться завдання вивчення основних елементів та вузлів виконавчих механізмів мехатронних систем, їх структур та принципів роботи. Вступ. Предмет i завдання курсу. Основні поняття та засновки. Функціональні та структурні схеми виконавчих механізмів мехатронних систем; Функціональні та конструктивні особливості виконавчих механізмів мехатронних систем; Теоретичні основи мехатронних систем; Методики розрахунку типових деталей та вузлів виконавчих механізмів мехатронних систем; Статичні та динамічні характеристики виконавчих механізмів мехатронних систем; Теоретичні основи керування виконавчими механізмами мехатронних систем.

1. K. Kluszczynsky. Mehatronika. –PAK. 2013.
2. Келим Ю.М. Электромеханические и магнитные элементы систем автоматики. - М.: Высшая школа, 1991 г.
3. Кацман М.М. Электрические машины и электропривод автоматических устройств. - М.: Высшая школа, 1987 г.
4. Элементы приборных устройств (основной курс). В двух частях под редакцией О.Ф.Тищенко. М.: Высшая школа, 1982 г.
5. Методичний посібник до практичних занять з курсу «Виконавчі механізми мехатронних систем» для студентів напрямку «Прилади» 6.0909/Уклад. Івахів О.В., Р.В. Когут. - Львів: Видав. НУЛП, 2006 р., 95 с.
6. Буль Б.К., Буль О.В., Азанов В.А., Шоффа В.Н. Электромеханические аппараты автоматики. - М.: Высшая школа, 1988.

• письмові звіти з лабораторних робіт, усне опитування (30%),
• підсумковий контроль (контрольний захід, іспит): письмово-усна форма (70%).