В результаті вивчення дисципліни, фахівець повинен знати закони, теореми та принципи класичної механіки, методику кінематичного аналізу редукторів, найпростіших механізмів, сучасні напрямки розвитку наукових досліджень в галузі теорії нелінійних коливань, віброзахисту апаратури, підвищення комфортабельності транспортних засобів.

Підготовлений фахівець повинен вміти застосовувати положення теоретичної механіки в наукових дослідженнях і для розв’язання практичних інженерних задач, проводити аналіз перехідних і стаціонарних процесів привідних механізмів машин.

Попередні навчальні дисципліни: математика, фізика, інформатика.

Супутні і наступні навчальні дисципліни: опір матеріалів, деталі машин.

Опис навчальної дисципліни Лекційні заняття: Розділ ІІІ. Динаміка точки і механічної системи. Вступ до динаміки. Основні поняття і визначення. Закони Галілея-Ньютона. Диференціальні рівняння руху матеріальної точки. Дві основні задачі динаміки. Коливний рух матеріальної точки. Вільні коливання матеріальної точки. Диференціальні рівняння і закон вільних коливань. Згасаючі коливання матеріальної точки. Коефіцієнт і декремент згасання. Аперіодичний рух точки. Вимушені коливання матеріальної точки під дією періодичної збурюючої сили. Властивості вимушених коливань. Амплітудно-частотна характеристика. Явища биття та резонансу. Механічна система. Геометрія мас. Маса системи. Центр мас механічної системи і його координати. Класифікація сил, діючих на механічну систему. Загальні теореми динаміки. Кількість руху матеріальної точки і механічної системи. Імпульс сили. Теорема про зміну кількості руху точки і системи. Закон збереження кількості руху. Теорема про рух центра мас системи. Закон збереження руху центра мас. Момент кількості руху точки відносно центра і осі. Теорема про зміну момента кількості руху матеріальної точки. Кінетичний момент механічної системи відносно центра і осі. Теорема про зміну кінетичного моменту. Закон збереження кінетичного моменту. Диференціальні рівняння обертання твердого тіла навколо нерухомої осі. Теорема про зміну кінетичної енергії. Елементарна робота сили. Робота сили на кінцевому переміщенні. Робота сили тяжіння,пружності. Потужність. Кінетична енергія матеріальної точки і механічної системи. Обчислення кінетичної енергії твердого тіла при різних випадках його руху. Теорема про зміну кінетичної енергії матеріальної точки і механічної системи. Силове поле, потенціальне силове поле. Потенціальна енергія. Закон збереження механічної енергії. Принцип Даламбера. Сила інерції. Принцип Даламбера для матеріальної точки і механічної системи. Головний вектор і головний момент сил інерції. Принцип можливих переміщень. Класифікація в’язей. Можливі переміщення. Число ступенів вільності системи. Ідеальні в’язі. Принцип можливих переміщень. Загальне рівняння динаміки. Практичні заняття: Розділ ІІІ. Динаміка точки і механічної системи. 1. Диференціальні рівняння руху точки. Перша задача динаміки точки. Друга задача динаміки точки. 2. Коливання матеріальної точки. Вільні, згасаючі і вимушені коливання. 3. Теорема про зміну кількості руху матеріальної точки і механічої системи. Теорема про зміну момента кількості руху матеріальної точки і механічної системи. Теорема про рух центра мас. 4. Теорема про зміну кінетичної енергії матеріальної точки і механічної системи. 5. Принцип Даламбера для матеріальної точки і механічної системи. 6. Принцип можливих переміщень.

Література
1. І. В.Кузьо, Т.-Н. М. Ванькович, Я. А. Зінько, М. В. Боженко. Теоретична механіка. Динаміка твердого тіла. Принципи механіки: Навч. посібник/. – Львів: Видавництво Національного університету «Львівська політехніка». 2009. - 132 с.
3. Смерека І. П., Кузьо І. В., Придиба В. Т., Зінько Я. А.Теоретична механіка. Навчальний посібник для студентів дистанційної форми навчання. Львів. 2004.
4. Смерека І.П., Барвінський А.Ф., Білоус Б.Д., Кузьо І.В., Зінько Я.А. Короткий довідник з теоретичної механіки. Навчальний посібник. Львів, 2001.
5. Божидарнік В.В.. Величко Л.Д. Методика розв’язування і збірник задач з теоретичної механіки. Луцьк. 2003.
6. І. В .Кузьо, Т.-Н. М. Ванькович, Я. А. Зінько. Теоретична механіка. Спеціальні розділи: Навч. посібник/. – Львів: Видавництво Національного університету «Львівська політехніка». 2011. - 110 с.
7. І. В. Кузьо, Т.-Н. М. Ванькович, Я. А. Зінько. Теоретична механіка. Динаміка. Кн. 1. Навчальний посібник. – Львів: «Растр-7», 2012. – 442 с.
8. І. В. Кузьо, Т.-Н. М. Ванькович, Я. А. Зінько.Т еоретична механіка. Динаміка. Кн. 2. Навчальний посібник. – Львів: «Растр-7», 2012. – 336 с.
9. Зінько Я. А. , Кузьо І. В. Збірник задач з теоретичної механіки. Ч. 1 . Статика. Львів: Видавництво Національного університету „Львівська політехніка”. 2015. – 85 с.
10. Кузьо І. В., Зінько Я. А., Ванькович Т.-Н. М. та ін. Теоретична механіка. Підручник для студентів Вищих навч. закл. Харків, Фоліо. 2017. 780 с.
11. Зінько Я. А., Кузьо І. В., Дзюбик Л. В. Збірник задач з теоретичної механіки. ч. ІІ. Кінематика: навч. посібник. Львів: Вид-во НУ «Львівська політехніка», 2017. – 92 с.

Форма звітності – іспит
Поточний контроль: 30 балів
Екзаменаційний контроль (письмова робота): 60 балів
Усна компонента: 10 балів