Ви переглядаєте архівну версію офіційного сайту НУЛП (2005-2020р.р.). Актуальна версія: https://lpnu.ua
Автоматизоване проектування роботів та роботомеханічних комплексів, частина 1
Спеціальність: Роботомеханічні системи та комплекси
Код дисципліни: 7.131.01.E.29
Кількість кредитів: 3
Кафедра: Механіка та автоматизація машинобудування
Лектор: Гурський В.М.
Семестр: 1 семестр
Форма навчання: заочна
Результати навчання:
Знати: основи розрахунку та проектування роботів, робототехнічних комплексів різного технологічного призначення.
Вміти: використовувати під час розрахунків, проектування та розробки конструкторської документації на роботи та робототехнічні комплекси CAD, CAE і САМ системи; розробляти автоматизовані методики розрахунків на базі математичних програм.
Вміти: використовувати під час розрахунків, проектування та розробки конструкторської документації на роботи та робототехнічні комплекси CAD, CAE і САМ системи; розробляти автоматизовані методики розрахунків на базі математичних програм.
Необхідні обов'язкові попередні та супутні навчальні дисципліни:
Комп'ютерне моделювання та автоматизація інженерних розрахунків.
Автоматизоване проектування технологічного обладнання.
Конструювання промислових роботів.
Промислова робототехніка.
Проектування робототехнічних систем.
Автоматизоване проектування технологічного обладнання.
Конструювання промислових роботів.
Промислова робототехніка.
Проектування робототехнічних систем.
Короткий зміст навчальної програми:
Модулі автоматизованих розрахунків та проектування механічних передач. Автоматизований розрахунок та проектування роз'ємних і нероз'ємних з'єднань. Вибір із бібліотек та компонування приводів промислових роботів, робототехнічних систем. САЕ розрахунок вузлів на міцність, жорсткість, втому. Оптимізація конструктивних параметрів за умовами розрахунків. Оптимізація форми деталей роботів та робототехнічних систем.
Рекомендована література:
1. Бурдаков С. Ф., Дьяченко В. А., Тимофеев А. Н. Проектирование манипуляторов и ро-ботизированных комплексов.— М. : Высш. шк., 1986.— 264 с.
2. Гавриш А. П., Ямпольский Л. С. Гибкие робототехнические системы.— К. : Выща шк. Головное изд-во, 1989.— 407 с.
3. Детали и механизмы роботов: Основы расчета, конструирования и технологии произ-водства / Р. С. Веселков, Т. Н. Гонтаровская, В. П. Гонтаровский и др.; Под ред. Б. Б. Са-мотокина.— К. :Выща шк. Головное изд-во,1990.— 343 с.
4. Механика промышленных роботов: В 3 кн./ Под ред. К. В. Фролова, Е. И. Воробье-ва.— М: : Высш. шк., 1988—1989.— Кн. 1—3.
5. Промышленные роботы в машиностроении: Альбом схем и чертежей / Под ред. Ю. М. Солoменцева.— М. : Машиностроение, 1987.— 140 с.
6. Роботизированные технологические комплексы й гибкие производственные системы в машиностроении: Альбом схем : і чертежей. Уч. пособие для ВТУзов/ Ю.М.Соломен¬цев и др. –М.: Машиностроение, 1989. – 192 с,: ил.
2. Гавриш А. П., Ямпольский Л. С. Гибкие робототехнические системы.— К. : Выща шк. Головное изд-во, 1989.— 407 с.
3. Детали и механизмы роботов: Основы расчета, конструирования и технологии произ-водства / Р. С. Веселков, Т. Н. Гонтаровская, В. П. Гонтаровский и др.; Под ред. Б. Б. Са-мотокина.— К. :Выща шк. Головное изд-во,1990.— 343 с.
4. Механика промышленных роботов: В 3 кн./ Под ред. К. В. Фролова, Е. И. Воробье-ва.— М: : Высш. шк., 1988—1989.— Кн. 1—3.
5. Промышленные роботы в машиностроении: Альбом схем и чертежей / Под ред. Ю. М. Солoменцева.— М. : Машиностроение, 1987.— 140 с.
6. Роботизированные технологические комплексы й гибкие производственные системы в машиностроении: Альбом схем : і чертежей. Уч. пособие для ВТУзов/ Ю.М.Соломен¬цев и др. –М.: Машиностроение, 1989. – 192 с,: ил.
Методи і критерії оцінювання:
поточний контроль - 30%.
іспит - 70%.
іспит - 70%.