Ви переглядаєте архівну версію офіційного сайту НУЛП (2005-2020р.р.). Актуальна версія: https://lpnu.ua
Автоматизоване проектування роботів та роботомеханічних комплексів (курсовий проект)
Спеціальність: Роботомеханічні системи та комплекси
Код дисципліни: 7.131.01.E.40
Кількість кредитів: 3
Кафедра: Механіка та автоматизація машинобудування
Лектор: Гурський В.М.
Семестр: 2 семестр
Форма навчання: заочна
Результати навчання:
• Знати: сучасне програмне забезпечення в області систем автоматизованого проектування; методи та системи автоматизованих розрахунків вузлів і деталей, моделювання промислових роботів та комплексів.
• Вміти: виконувати 3D-моделі, креслення, електричні, структурні та розрахункові схеми; використовувати математичні процесори та прикладні CAE-модулі для проведення розрахунків та моделювання промислових роботів і робототехнічних комплексів.
• Вміти: виконувати 3D-моделі, креслення, електричні, структурні та розрахункові схеми; використовувати математичні процесори та прикладні CAE-модулі для проведення розрахунків та моделювання промислових роботів і робототехнічних комплексів.
Необхідні обов'язкові попередні та супутні навчальні дисципліни:
Промислова робототехніка.
Проектування робототехнічних систем.
Автоматизоване проектування технологічного обладнання.
Проектування робототехнічних систем.
Автоматизоване проектування технологічного обладнання.
Короткий зміст навчальної програми:
Проведення проектного та конструктивного розрахунку вузлів та деталей промислових роботів автоматизованими комп’ютерними засобами. Перевірка працездатності вузлів та деталей, оптимізація форми, геометричних розмірів засобами САЕ аналізу. САМ обробка та виготовлення проектованих деталей, вузлів.
Рекомендована література:
1. Тимингс Р.Л. Справочник инженера-механика. — Москва: Техносфера, 2008. — 632 с.
2. Бурдаков С. Ф., Дьяченко В. А., Тимофеев А. Н. Проектирование манипуляторов и ро-ботизированных комплексов.— М. : Высш. шк., 1986.— 264 с.
3. Детали и механизмы роботов: Основы расчета, конструирования и технологии произ-водства / Р. С. Веселков, Т. Н. Гонтаровская, В. П. Гонтаровский и др.; Под ред. Б. Б. Са-мотокина.— К. :Выща шк. Головное изд-во,1990.— 343 с.
4. Механика промышленных роботов: В 3 кн./ Под ред. К. В. Фролова, Е. И. Воробье-ва.— М: : Высш. шк., 1988—1989.— Кн. 1—3.
2. Бурдаков С. Ф., Дьяченко В. А., Тимофеев А. Н. Проектирование манипуляторов и ро-ботизированных комплексов.— М. : Высш. шк., 1986.— 264 с.
3. Детали и механизмы роботов: Основы расчета, конструирования и технологии произ-водства / Р. С. Веселков, Т. Н. Гонтаровская, В. П. Гонтаровский и др.; Под ред. Б. Б. Са-мотокина.— К. :Выща шк. Головное изд-во,1990.— 343 с.
4. Механика промышленных роботов: В 3 кн./ Под ред. К. В. Фролова, Е. И. Воробье-ва.— М: : Высш. шк., 1988—1989.— Кн. 1—3.
Методи і критерії оцінювання:
залік - 100%.