1. Здатність розробляти технічне завдання на проектування деталей, середньої складності механізмів та вузлів промислових роботів і роботехнічних систем та комплексів.
2. Здатність конструювати нескладні (типові) деталі, механізми, вузли для автоматизованого обладнання, робототехнічних систем та комплексів, із проведенням відповідних розрахунків та моделювання на ПЕОМ.
3. Спроможність використовувати існуючі та здатність розробляти нові засоби автоматизації виробничих процесів та їх системи керування.
4. Здатність проектувати обладнання робототехнічних систем та комплексів із використанням засобів гідропневмоавтоматики, а також гідро- та пневмоприводів.
5. Здатність приймати участь у розробленні оптимальних технологічних процесів виготовлення виробів спрямованих на забезпечення високої якості продукції машинобудування.
6. Спроможність виконувати технічне та організаційне забезпечення (технологічна підготовка виробництва) виготовлення механізмів та вузлів робототехнічного обладнання.
7. Здатність втановлювати та запускати в експлуатацію, здійснювати контроль функціонування, технічне та організаційне забезпечення робіт з діагностування та сервісного обслуговування обладнання робототехнічних систем на виробництві. Здатність проводити експериментальні дослідження в лабораторних та виробничих умовах.
8. Здатність програмувати системи числового програмного керування автоматизованого технологічного обладнання та сучасних верстатів з ЧПК.
9. Здатність виконувати технічне та методично-діагностичне забезпечення навчального процесу та викладання спеціальних дисциплін (стосовно виробництва, установки та експлуатації робототехнічного обладнання) в установах професійно-технічного навчання та безпосередньо у виробництві.

Промислова робототехніка
Основи проектування РТС

В результаті вивчення дисципліни студенти отримують знання, які дозволяють використовувати інженерні методики, аналітичні та числові методи розрахунку для аналізу відомих та розробки нових механізмів, вузлів та комплексів обладнання робототехнічних систем, розробляти дослідні і технічні проекти та робочу документацію на спроектовані механізми, вузли та обладнання з використанням сучасних систем автоматизованого проектування, систем 3D проектування та числових методів моделювання, імітаційного програмного забезпечення. Отримані вміння дозволяють планувати та проводити експериментальні дослідження гнучких робототехнічних систем та комплексів, встановлювати параметри та характеристики виконавчих механізмів, застосовувати математичні методи обробки результатів досліджень, аналізувати допущені помилки та знаходити шляхи щодо їх уникнення, розробляти та здійснювати технічні та організаційні заходи (технологічну підготовку) з виробництва та випуску обладнання, його складових частин, здійснювати діагностування обладнання, розробляти організаційні та технічні заходи з сервісного обслуговування робототехнічних систем та комплексів.

Підручники
1. Повідайло В. О. Вібраційні процеси та обладнання: навч. посібник / В. О. Повідайло. – Львів: Вид-во Нац. ун-ту “Львівська політехніка”, 2004. – 248 с.
2. Елементи робототехнічних пристроїв і модулі ГВС /Ямпольський Л.С., Поліщук М.М., Ткач М.М. – К.: Вища школа, 1992. – 431 с.

Монографії
1. Ланець О. С. Високоефективні міжрезонансні вібраційні машини з електро¬магнітним приводом (Теоретичні основи та практика створення): монографія / О. С. Ланець. – Львів: Вид-во Нац. ун-ту “Львівська політехніка”, 2008. – 324 с.

Лiтература до практичних /семінарських занять/
Ланець О. С. Високоефективні міжрезонансні вібраційні машини з електро¬магнітним приводом (Теоретичні основи та практика створення): моногра¬фія / О. С. Ланець. – Львів: Вид-во Нац. ун-ту “Львівська політехніка”, 2008. – 324 с.

Лiтература до курсового проектування
Ланець О. С. Високоефективні міжрезонансні вібраційні машини з електро¬магнітним приводом (Теоретичні основи та практика створення): моногра¬фія / О. С. Ланець. – Львів: Вид-во Нац. ун-ту “Львівська політехніка”, 2008. – 324 с.

5. Методи діагностики знань
• опитування
• тестування
• перевірка конспектів
• контрольна робота
• іспит



6. Критерії оцінювання результатів навчання студентів

Максимальна оцінка в балах
Поточний контроль (ПК) Екзаменаційний контроль Разом за дисципліну

(вказуються різні форми поточного контролю та максимальні бали за виконані завдання) Разом за ПК письмова
компонента усна
компонента
60 балів 10 балів 100 балів
Усне опитування 10
Перевірка якості виконання КП 20
Всього 30 балів




Шкала оцінювання: національна та ECTS
Сума балів за всі види навчальної діяльності ОцінкаECTS Оцінка за національною шкалою
для екзамену, курсового проекту (роботи), практики для заліку
90 – 100 А відмінно

зараховано
82-89 В добре
74-81 С
64-73 D задовільно
60-63 Е
35-59 FX незадовільно з можливістю повторного складання не зараховано з можливістю повторного складання

Cтудент набуває навиків розробки та проектування вібраційного технологічного обладнання гнучкого автоматизованого дискретного виробництва.
Студент набуває навиків складання структурних схем вібраційного технологічного обладнання гнучкого автоматизованого дискретного виробництва в залежності від заданої проблеми, розробляє конструкції і виконує необхідні розрахунки.

Промислова робототехніка
Основи проектування РТС

Використовуючи розробки та методики розрахунку вібраційного техно¬логічного обладнання, наведені в монографії (Теоретичні основи та практика створення): монографія / О. С. Ланець. – Львів: Вид-во Нац. ун-ту “Львівська політехніка”, 2008. – 324 с.), студенти на їх основі проектують технологічне обладнання для автоматизованих та автоматичних ліній, призначе¬них для різних галузей промисловостей. У результаті виконання курсового про¬екту на основі розробок, представлених у монографії, студенти освоюють сучас¬ні принципи побудови вібраційного технологічного обладнання з використанням твердотільного проектування (програмне забезпечення SolidWorks) та отриму¬ють прикладні інженерні навички під час комп’ютеризованих розрахунків (ма¬тематичного програмного продукту MathCad, CosmosWorks та CosmosMotion).

Монографії
1. Ланець О. С. Високоефективні міжрезонансні вібраційні машини з електро¬магнітним приводом (Теоретичні основи та практика створення): монографія / О. С. Ланець. – Львів: Вид-во Нац. ун-ту “Львівська політехніка”, 2008. – 324 с.

Шкала оцінювання: національна та ECTS
Сума балів за всі види навчальної діяльності ОцінкаECTS Оцінка за національною шкалою
для екзамену, курсового проекту (роботи), практики для заліку
90 – 100 А відмінно

зараховано
82-89 В добре
74-81 С
64-73 D задовільно
60-63 Е
35-59 FX незадовільно з можливістю повторного складання не зараховано з можливістю повторного складання