Ви переглядаєте архівну версію офіційного сайту НУЛП (2005-2020р.р.). Актуальна версія: https://lpnu.ua
Основи супутникової навігації
Спеціальність: Геодезія та землеустрій
Код дисципліни: 6.193.07.E.51
Кількість кредитів: 6
Кафедра: Вища геодезія та астрономія
Лектор: доц., к.т.н. Цюпак Ігор Михайлович
Семестр: 5 семестр
Форма навчання: денна
Результати навчання:
1. Здатність застосовувати методи супутникової навігації для визначення положення, швидкості та орієнтації рухомих об’єктів.
2. Вміння визначати навігаційні характеристики GNSS приймачами в режимі реального часу.
3. Застосовувати знання для визначення траєкторії, маршруту та вузлових точок транспортного засобу.
2. Вміння визначати навігаційні характеристики GNSS приймачами в режимі реального часу.
3. Застосовувати знання для визначення траєкторії, маршруту та вузлових точок транспортного засобу.
Необхідні обов'язкові попередні та супутні навчальні дисципліни:
Попередні навчальні дисципліни.
1. Фізика, ч.1 і ч. 2.
2. Вища математика, ч. 1.
3. Математичне опрацювання геодезичних вимірів.
4. Супутникова геодезія та сферична астрономія, частина 2.
Супутні і наступні навчальні дисципліни.
1. Основи вищої геодезії.
1. Фізика, ч.1 і ч. 2.
2. Вища математика, ч. 1.
3. Математичне опрацювання геодезичних вимірів.
4. Супутникова геодезія та сферична астрономія, частина 2.
Супутні і наступні навчальні дисципліни.
1. Основи вищої геодезії.
Короткий зміст навчальної програми:
Навчальна дисципліна Основи супутникової навігації передбачає розгляд наступних питань: предмет і завдання супутникової навігації, означення і терміни, системи відліку, основи визначення місцезнаходження, швидкості і орієнтації, міри точності, основи маршрутизації та скеровування, спостережувані величини, цифрові карти, види навігації: наземна, астрономічна, супутникова, інерційна, інтегрована, маршрутизація і скерування. Також питання застосування супутникових навігаційних систем, системи навігації, прилади та засоби супутникової навігації.
Рекомендована література:
1. Гофманн-Велленгоф Б., Ліхтенеггер Г., Коллінз Д. Глобальна система визначення місцезнаходження (GPS). Теорія і практика. – К.: Наукова думка, 1996.
2. Марченко О.М., Цюпак І.М. Визначення параметрів трансформації двовимірних координат пунктів.- Львів: НУ ”Львівська політехніка”, 2009.- 16 с.
3. Дульцев А.Т., Цюпак І.М., Янків-Вітковська Л.М. Перетворення топоцентричних екваторіальних координат ШСЗ в геоцентричні екваторіальні координати.- Львів: НУ «Львівська політехніка», 2008.- 12 с.
4. Дульцев А.Т., Цюпак І.М., Янків-Вітковська Л.М. Форма орбіти та рух ШСЗ за законами Кеплера.- Львів: НУ «Львівська політехніка», 2008.- 16 с.
5. Обчислення ефемериди супутника (на основі незбуреного руху ШСЗ)/Укл. Дульцев А.Т., ЦюпакІ.М., Романишин І.Б., Задерецька М.К.– Львів: кафедра вищої геодезії та астрономії Національного університету “Львівська політехніка”, 2008. – 16 с.
6. Дульцев А.Т., Цюпак І.М. Прогнозування спостережень ШСЗ.- Львів: НУ «Львівська політехніка», 2008.- 15 с.
Допоміжна
1. Генике А.А., Побединский Г.Г. Глобальная спутниковая система определения местоположения GPS и ее применение в геодезии. –М.: Картгеоцентр-Геодезиздат, 1999.– 272с.
2. Марченко О.М., Цюпак І.М. Визначення параметрів трансформації двовимірних координат пунктів.- Львів: НУ ”Львівська політехніка”, 2009.- 16 с.
3. Дульцев А.Т., Цюпак І.М., Янків-Вітковська Л.М. Перетворення топоцентричних екваторіальних координат ШСЗ в геоцентричні екваторіальні координати.- Львів: НУ «Львівська політехніка», 2008.- 12 с.
4. Дульцев А.Т., Цюпак І.М., Янків-Вітковська Л.М. Форма орбіти та рух ШСЗ за законами Кеплера.- Львів: НУ «Львівська політехніка», 2008.- 16 с.
5. Обчислення ефемериди супутника (на основі незбуреного руху ШСЗ)/Укл. Дульцев А.Т., ЦюпакІ.М., Романишин І.Б., Задерецька М.К.– Львів: кафедра вищої геодезії та астрономії Національного університету “Львівська політехніка”, 2008. – 16 с.
6. Дульцев А.Т., Цюпак І.М. Прогнозування спостережень ШСЗ.- Львів: НУ «Львівська політехніка», 2008.- 15 с.
Допоміжна
1. Генике А.А., Побединский Г.Г. Глобальная спутниковая система определения местоположения GPS и ее применение в геодезии. –М.: Картгеоцентр-Геодезиздат, 1999.– 272с.
Методи і критерії оцінювання:
Поточний контроль: захист лабораторних робіт - 30 балів.
Підсумковий контроль: екзамен - 70 балів.
Екзаменаційний контроль:
- письмова компонента -50 балів;
- усна компонента - 20 балів.
Підсумковий контроль: екзамен - 70 балів.
Екзаменаційний контроль:
- письмова компонента -50 балів;
- усна компонента - 20 балів.