Ви переглядаєте архівну версію офіційного сайту НУЛП (2005-2020р.р.). Актуальна версія: https://lpnu.ua
ОсвітаКаталог освітніх послуг
Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології
Навчальна дисципліна
Теорія автоматичного керування та основи системного аналізу
Спеціальність: Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології
Код дисципліни: 6.151.00.O.19
Кількість кредитів: 5
Кафедра: Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології
Лектор: доцент, к.т.н. Крих Ганна Бориславівна
Семестр: 3 семестр
Форма навчання: денна
Результати навчання:
- знання основних принципів побудови лінійних систем автоматичного регулювання (САР) та керування;
- засвоєння математичного апарату теорії автоматичного керування;
- вміння складати математичні моделі САР, аналізувати стійкість і якість САР;
- вміння обґрунтовано вибирати структуру та схеми САР, здійснювати параметричну оптимізацію регулюючих пристроїв, застосовуючи прикладні комп’ютерні програми для розрахунку, моделювання і дослідження САР.
- засвоєння математичного апарату теорії автоматичного керування;
- вміння складати математичні моделі САР, аналізувати стійкість і якість САР;
- вміння обґрунтовано вибирати структуру та схеми САР, здійснювати параметричну оптимізацію регулюючих пристроїв, застосовуючи прикладні комп’ютерні програми для розрахунку, моделювання і дослідження САР.
Необхідні обов'язкові попередні та супутні навчальні дисципліни:
Пререквізити:
- Вища математика;
- Фізика;
- Основи автоматики та автоматизація;
- Числові методи в задачах автоматизації.
- Вища математика;
- Фізика;
- Основи автоматики та автоматизація;
- Числові методи в задачах автоматизації.
Короткий зміст навчальної програми:
Лінійні САР та її елементи. Основні принципи побудови САР. Математичні моделі елементів САР та їх з’єднань. Частотні характеристики елементів САР та їх з’єднань. Стійкість лінійних систем. Критерії стійкості. Методи аналізу якості процесів регулювання. Синтез САР. Методи оптимального розрахунку САР. Методи підвищення якості лінійних САР. Розрахунок і визначення якості САР при випадкових збуреннях.
Рекомендована література:
1.Ладанюк А.П. Теорія автоматичного керування технологічними об'єктами [Текст] : навч. посіб. для студ. вищ. навч. закл., які навчаються за напрямом «Автоматизація і комп’ют.-інтегр. технології / А.П Ладанюк, К.С. Архангельська, Л.О. Власенко. – К.: НУХТ, 2014. — 274 с.
2. Попович М.Г., Ковальчук О.В. Теорія автоматичного керування: Підручник. – Київ: Либідь, 2007. – 656 с.
3. Бесекерский В.А., Попов У.П. Теория систем автоматического управления. - СПб:Изд-во "Профессия", 2004. – 752 с.
2. Попович М.Г., Ковальчук О.В. Теорія автоматичного керування: Підручник. – Київ: Либідь, 2007. – 656 с.
3. Бесекерский В.А., Попов У.П. Теория систем автоматического управления. - СПб:Изд-во "Профессия", 2004. – 752 с.
Методи і критерії оцінювання:
- письмові звіти з лабораторних робіт, усне опитування, розрахунково-гафічна робота (35 %);
- підсумковий контроль (контрольний захід - екзамен) – письмово-усна форма (65 %).
- підсумковий контроль (контрольний захід - екзамен) – письмово-усна форма (65 %).