Ви переглядаєте архівну версію офіційного сайту НУЛП (2005-2020р.р.). Актуальна версія: https://lpnu.ua
Теорія керування
Спеціальність: Системний аналіз
Код дисципліни: 6.124.00.M.70
Кількість кредитів: 3
Кафедра: Автоматизовані системи управління
Лектор: к.т.н., доц. Струк Євген Семенович
Семестр: 6 семестр
Форма навчання: денна
Результати навчання:
У результаті вивчення модуля студент повинен:
знати основні положення теорії керування в лінійних, нелінійних та дискретних системах.
уміти застосовувати набуті знання для задач аналізу та синтезу систем управління.
знати основні положення теорії керування в лінійних, нелінійних та дискретних системах.
уміти застосовувати набуті знання для задач аналізу та синтезу систем управління.
Необхідні обов'язкові попередні та супутні навчальні дисципліни:
Пререквізити:
Математичний аналіз, фізика.
Математичний аналіз, фізика.
Короткий зміст навчальної програми:
Системи та управління, метод передатних функцій, частотні характеристики, методи простору станів, дискретні системи, Z-перетворення, стійкість систем, критерії стійкості ЛДС, корекція систем, керування при випадкових збуренях, основні положення теорії прогнозування і фільтрації, проектування оптимальних регуляторів.
Рекомендована література:
Артюшин Л.М. та інші. Теорія автоматичного керування. Львів, 2004р. -272с.
Мирошник И.В. Теория автоматического управления. Линейные системы. СПб.: Питер, 2005р. -336с.
Гоголюк П.Ф., Гречин Т.М., Теорія автоматичного керування. Львів. НУ “ЛП”, 2009р.
Мирошник И.В. Теория автоматического управления. Линейные системы. СПб.: Питер, 2005р. -336с.
Гоголюк П.Ф., Гречин Т.М., Теорія автоматичного керування. Львів. НУ “ЛП”, 2009р.
Методи і критерії оцінювання:
Поточний контроль (30%): тематичні контрольні, оцінювання розрахунково-гафічних та лабораторних робіт, усне опитування.
Екзамен - 70%.
Екзамен - 70%.