В результаті вивчення дисципліни, фахівець повинен знати закони, теореми та принципи класичної механіки, методику кінематичного аналізу редукторів, найпростіших механізмів, сучасні напрямки розвитку наукових досліджень в галузі теорії нелінійних коливань, віброзахисту апаратури, підвищення комфортабельності транспортних засобів.

Підготовлений фахівець повинен вміти застосовувати положення теоретичної механіки в наукових дослідженнях і для розв’язання практичних інженерних задач, проводити аналіз перехідних і стаціонарних процесів привідних механізмів машин.

Попередні навчальні дисципліни: математика, фізика, інформатика.

Супутні і наступні навчальні дисципліни: опір матеріалів, деталі машин.

Опис навчальної дисципліни Лекційні заняття: 1. Розділ І. Статика твердого тіла Аксіоми статики. Механічні в’язі та їх реакції. Класифікація сил; зовнішні і внутрішні, задані (активні) і реакції в’язей (пасивні). Система збіжних сил. Означення. Рівнодійна система збіжних сил. Геометричні і аналітичні умови рівноваги системи збіжних сил. Моменти сил відносно центра і осі. Алгебраїчне визначення моменту сили відносно центра. Вираз моменту сили відносно центра через площу трикутника. Момент сили відносно центра як вектор: напрям і модуль вектор-моменту. Момент сили відносно осі: означення, правило знаходження, випадки рівності його нулю. Залежність між моментами сили відносно осі і центра, що лежить на цій осі. Теорія пар сил. Означення пари сил. Основні компоненти пари сил. Момент пари як вектор. Додавання пар сил. Умови рівноваги системи пар сил. Довільна система сил. Головний вектор і головний момент. Геометричні умови рівноваги.Аналітичне знаходження головного вектора і головного моменту. Різні системи сил і аналітичні умови рівноваги цих систем сил. Плоскі ферми. Означення плоскої ферми. Статично визначені і статично невизначені ферми. Визначення зусиль в стержнях плоскої ферми методом вирізання вузлів і способом Ріттера. Тертя. Тертя ковзання. Рівновага при наявності сил тертя. Коефіцієнт тертя. Кут і конус тертя. Тертя кочення. Центр ваги. Зведення системи паралельних сил до рівнодійної. Центр паралельних сил і його координати. Способи визначення положення центра ваги твердого тіла, плоских фігур, ліній. Розділ ІІ. Кінематика. Вступ до кінематики. Простір і час в класичній механіці. Відносність механічного руху. Система відліку. Задачі кінематики. Кінематика точки. Способи визначення руху точки. Швидкість точки Визначення швидкості при векторному, координатному і натуральному способах описання руху точки. Пришвидшення точки. Визначення пришвидшення при векторному, координатному і натуральному способах описання руху точки. Прості види руху твердого тіла. Поступальний рух твердого тіла. Теорема про швидкості і пришвидшення точок тіла при його поступальному русі. Обертання твердого тіла навколо нерухомої осі. Рівняння обертального руху тіла. Кутова швидкість і кутове пришидшення точок твердого тіла при його обертальному русі. Векторний вираз лінійної швидкості точки. Передача простих рухів. Плоскопаралельний (плоский) рух твердого тіла. Рух плоскої фігури в її площині. Розкладання руху плоскої фігури на поступальний разом з полюсом і обертальний навколо полюса. Рівняння руху плоскої фігури. Теорема про швидкості точок і її наслідки. Миттьовий центр швидкостей і способи його визначення. Визначення швидкостей точок плоскої фігури за допомогою миттьового центра швидкостей. Пришвидшення точок плоскої фігури. Практичні заняття: Розділ І. Статика твердого тіла. 1. В’язі і їх реакції. 2. Збіжна система сил. 3. Довільна плоска система сил. Рівнодійна розподіленого навантаження. 4. Розрахунок плоских ферм. 5. Довільна просторова система сил. 6.Центр ваги. Розділ ІІ Кінематика. 1. Кінематика точки. Рівняння і траєкторія руху точки. Швидкість точки. Пришвидшення точки. 2. Обертальний рух твердого тіла навколо нерухомої осі. Передача обертань. 3. Плоский рух твердого тіла. Швидкість точки плоскої фігури.

Література
1. І.В. Кузьо, Т.-Н. М. Ванькович, Я. А. Зінько. Теоретична механіка. Статика. Кінематика. Навчальний посібник. – Львів: «Растр-7», 2010. - 324 с.
2. Смерека І. П., Кузьо І. В., Придиба В. Т., Зінько Я. А.Теоретична механіка. Навчальний посібник для студентів дистанційної форми навчання. Львів. 2004.
3. Смерека І.П., Барвінський А.Ф., Білоус Б.Д., Кузьо І.В., Зінько Я.А. Короткий довідник з теоретичної механіки. Навчальний посібник. Львів, 2001.
4. Божидарнік В.В.. Величко Л.Д. Методика розв’язування і збірник задач з теоретичної механіки. Луцьк. 2003.
5. Зінько Я. А. , Кузьо І. В. Збірник задач з теоретичної механіки. Ч. 1 . Статика. Львів: Видавництво Національного університету „Львівська політехніка”. 2015. – 85 с.
6. Кузьо І. В., Зінько Я. А., Ванькович Т.-Н. М. та ін. Теоретична механіка. Підручник для студентів Вищих навч. закл. Харків, Фоліо. 2017. 780 с.
7. Зінько Я. А., Кузьо І. В., Дзюбик Л. В. Збірник задач з теоретичної механіки. ч. ІІ. Кінематика: навч. посібник. Львів: Вид-во НУ «Львівська політехніка», 2017. – 92 с.

Форма звітності – іспит
Поточний контроль: 30 балів
Екзаменаційний контроль (письмова робота): 60 балів
Усна компонента: 10 балів