Ви переглядаєте архівну версію офіційного сайту НУЛП (2005-2020р.р.). Актуальна версія: https://lpnu.ua
Конструювання промислових роботів, частина 1
Спеціальність: Роботомеханічні системи та комплекси
Код дисципліни: 7.131.01.E.22
Кількість кредитів: 3
Кафедра: Механіка та автоматизація машинобудування
Лектор: Савчин Богдан Михайлович
Семестр: 1 семестр
Форма навчання: денна
Результати навчання:
Здійснювати вибір конструктивних варіантів роботизованого обладнання і способів компонування роботизованих комплексів. Здійснювати організацію і планування автоматизованого виробничого процесу. Типове технологічне обладнання з використанням робото-технологічних систем та умови його експлуатації; спеціальні цільові механізми i пристрої роботів; методи розрахунку та конструювання; проводити раціональний вибір технологічного обладнання для процесів обробки, складання тощо. Організація інформаційних систем ЧПК.
Необхідні обов'язкові попередні та супутні навчальні дисципліни:
- Вища математика,
- Теоретична механіка,
- Математичні основи робототехнічних систем,
- Промислова робототехніка.
- Теоретична механіка,
- Математичні основи робототехнічних систем,
- Промислова робототехніка.
Короткий зміст навчальної програми:
Роботизація автоматизованих технологічних процесів, будова та принцип функціонування промислових роботів, основи розрахунку та конструювання основних виконавчих механізмів. Конструктивні, експлуатаційні та функціональні характеристики промислових роботів.
Рекомендована література:
1. Механіка промышленных роботов. Т.3. Под ред. К. В. Фролова, Е. О.Воробева, М.: Высшая школа 1989 383 с.
2. Бурдаков С. Ф., Дьяченко В. А., Тимофеева В. А. Проектирование манипуляторов промишленных роботов и роботизированных комплексов. М.: Высшая школа 1986, 264 с.
2. Бурдаков С. Ф., Дьяченко В. А., Тимофеева В. А. Проектирование манипуляторов промишленных роботов и роботизированных комплексов. М.: Высшая школа 1986, 264 с.
Методи і критерії оцінювання:
• письмовий звіт з практичних занять, усне опитування (30%)
• підсумковий контроль (70 %, контрольний захід, залік): письмово-усна форма (70%)
• підсумковий контроль (70 %, контрольний захід, залік): письмово-усна форма (70%)