Ви переглядаєте архівну версію офіційного сайту НУЛП (2005-2020р.р.). Актуальна версія: https://lpnu.ua
Конструювання промислових роботів (курсовий проект)
Спеціальність: Роботомеханічні системи та комплекси
Код дисципліни: 7.131.01.E.29
Кількість кредитів: 3
Кафедра: Механіка та автоматизація машинобудування
Лектор: Шпак Ярослав Володимирович
Семестр: 2 семестр
Форма навчання: денна
Результати навчання:
Розрахунок та конструювання основних виконавчих механізмів. Конструктивні, експлуатаційні і функціональні характеристики ПР. Етапи проектування промислових роботів, координатні системи та методи розрахунку виконавчих пристроїв роботів. Кінематичні параметри руху виконавчих механізмів робота.
Необхідні обов'язкові попередні та супутні навчальні дисципліни:
Вища математика,
Теоретична механіка,
Теорія машин і механізмів,
Деталі машин.
Теоретична механіка,
Теорія машин і механізмів,
Деталі машин.
Короткий зміст навчальної програми:
Вибір та розрахунок привода. Конструкції передавальних механізмів обертового руху та прямолінійного руху. Пряма та зворотна задача положення маніпуляторів. Кінематика маніпуляторів з врахуванням ступенів рухомості. Кінематика маніпуляторів з урахуванням переносних та орієнтуючих ступенів рухомості. Динаміка маніпуляторів. Методи аналізу динаміки маніпуляторів. Динаміка передавальних механізмів з пружними зв’язками.
Рекомендована література:
1. Механіка промышленных роботов. Т.3. Под. ред. К. В. Фролова, Е. О.Воробева, М.: Высшая школа 1989 383 с.
2. Бурдаков С. Ф., Дьяченко В. А., Тимофеева В. А. Проектирование манипуляторов промишленных роботов и роботизированных комплексов. М.: Высшая школа 1986, 264 с.
2. Бурдаков С. Ф., Дьяченко В. А., Тимофеева В. А. Проектирование манипуляторов промишленных роботов и роботизированных комплексов. М.: Высшая школа 1986, 264 с.
Методи і критерії оцінювання:
Захист курсового проекту (100 %).