Проведення роботизації технологічних процесів в машинобудуванні. Будова та принцип функціонування промислових роботів. Розрахунок та конструювання основних виконавчих механізмів. Конструктивні, експлуатаційні і функціональні характеристики промислових роботів. Етапи проектування промислових роботів, координатні системи та методи розрахунку виконавчих пристроїв роботів. Кінематичні параметри руху виконавчих механізмів робота. Модульний принцип побудови роботів та уніфікація їх основних вузлів.

Вища математика,
Теоретична механіка,
Теорія машин і механізмів,
Деталі машиню.

Розрахунок механізмів обертання. Визначення сил опору руху. Вибір та розрахунок привода. Конструкції передавальних механізмів обертового руху та прямолінійного руху. Пряма та зворотна задача положення маніпуляторів. Кінематика маніпуляторів з врахуванням ступенів рухомості. Кінематика маніпуляторів з урахуванням переносних та орієнтуючих ступенів рухомості. Динаміка маніпуляторів. Методи аналізу динаміки маніпуляторів. Динаміка передавальних механізмів з пружними зв’язками. Динамічні моделі передавальних механізмів. Аналіз частотних властивостей маніпуляторів.

1. Механіка промышленных роботов. Т.3. Под. ред. К. В. Фролова, Е. О.Воробева, М.: Высшая школа 1989 383 с.
2. Бурдаков С. Ф., Дьяченко В. А., Тимофеева В. А. Проектирование манипуляторов промишленных роботов и роботизированных комплексов. М.: Высшая школа 1986, 264 с.

• письмовий звіт з практичних робіт, усне опитування (30%)
• підсумковий контроль (іспит) - письмово-усна форма (70%)