• знати основи теорії і методи розрахунку механізмів мехатронних засобів та їх елементів в обсязі, який необхідний для розв’язання розрахункових задач, пов’язаних з аналізом структури, кінематики та динаміки механізмів;
• вміти проводити розрахункові та проектні роботи, пов’язані з аналізом та синтезом механізмів, приводів, передаточних механізмів мехатронних засобів та їх елементів.

– Пререквізит:
Фізика, ч. 1 і 2;
Конструювання та технологія виготовлення засобів вимірювань,
– Кореквізити:
Проектування механічних елементів систем комп'ютеризованого виробництва,
Моделювання міцності, стійкості та динаміки механічних систем.
.

Основи теорії механізмів. Структура, кінематика та силовий аналіз механізмів. Аналіз руху механізмів. Тертя в кінематичних парах. Механічні передачі та їх параметри. Геометрія евольвентного зачеплення. Прості і складні зубчасті механізми. Планетарні, диференціальні та хвильові передачі. Кулачкові механізми.

• Красковский Е.Я., Дружинин Ю.А., Филатова Е.М. Расчет и конструирование механизмов приборов и вычислительных систем: Учеб. пособие для приборостроит. спец. вузов. – М.: Высш. шк., 1991. – 480 с.
• Кореняко О.С. Теорія механізмів і машин. К.: Вища школа, 1987 р.

• Поточний контроль (40%):
усне опитування, розрахунково-графічна робота.
• Підсумковий контроль (60 %, контрольний захід – екзамен): тестування (50%), усна форма (10%).

• знати основи теорії і методи розрахунку механізмів мехатронних засобів та їх елементів в обсязі, який необхідний для розв’язання розрахункових задач, пов’язаних з аналізом структури, кінематики та динаміки механізмів;
• вміти проводити розрахункові та проектні роботи, пов’язані з аналізом та синтезом механізмів, приводів, передаточних механізмів мехатронних засобів та їх елементів.

– Пререквізит:
Фізика, ч. 1 і 2;
Конструювання та технологія виготовлення засобів вимірювань,
– Кореквізити:
Проектування механічних елементів систем комп'ютеризованого виробництва,
Моделювання міцності, стійкості та динаміки механічних систем.
.

Основи теорії механізмів. Структура, кінематика та силовий аналіз механізмів. Аналіз руху механізмів. Тертя в кінематичних парах. Механічні передачі та їх параметри. Геометрія евольвентного зачеплення. Прості і складні зубчасті механізми. Планетарні, диференціальні та хвильові передачі. Кулачкові механізми.

• Красковский Е.Я., Дружинин Ю.А., Филатова Е.М. Расчет и конструирование механизмов приборов и вычислительных систем: Учеб. пособие для приборостроит. спец. вузов. – М.: Высш. шк., 1991. – 480 с.
• Кореняко О.С. Теорія механізмів і машин. К.: Вища школа, 1987 р.

Захист курсового проекту - 100%.