Ви переглядаєте архівну версію офіційного сайту НУЛП (2005-2020р.р.). Актуальна версія: https://lpnu.ua

Мехатроніка автомобілів

Спеціальність: Автомобільний транспорт
Код дисципліни: 6.274.01.E.85
Кількість кредитів: 6
Кафедра: Експлуатація та ремонт автомобільної техніки
Лектор: д.т.н, проф. Кіндрацький Богдан Ілліч
Семестр: 6 семестр
Форма навчання: заочна
Результати навчання:
– знати підстави вининкнення мехатроніки і сфери застосування мехатронних систем в автомобілях; концепцію побудови мехатронних систем; визначення і термінологію мехатроніки; структуру і принципи інтеграції мехатронних систем; мехатронні модулі руху; сенсори; будову і принцип роботи уніфікуючих перетворювачів мехатронних систем; проблеми і сучасні методи керування мехатронними модулями і системами;
– вміти аналізувати роботу мехатронних модулів і систем автомобіля; експлуатувати і обслуговувати мехатронні системи автомобіля.
Необхідні обов'язкові попередні та супутні навчальні дисципліни:
« Електроніка та мікропроцесорна техніка»,
«Конструкція автомобілів»,
«Основи автоматики автомобільних систем»
Короткий зміст навчальної програми:
Принципи побудови і сучасні тенденції розвитку мехатронних систем. Сенсори і апаратні компоненти мехатронних систем автомобілів. Опрацювання сигналів сенсорів. Мультиплексори і демультиплексори. Фільтрувальні уніфікуючі перетворювачі. Пристрої збирання вимірювальних даних і аналого-цифрове перетворення сигналів. Узгодження вимірювальних засобів з електронними блоками керування автомобілів. Програмні засоби і алгоритми програм керування. Мехатронні системи керування двигуном. Мехатронні системи керування трансмісією. Мехатронні системи керування ходовою частиною автомобіля. Мехатронні системи керування устаткуванням салону.
Рекомендована література:

1. Кіндрацький Б. І., Бритковський В. М. Мехатроніка автомобілів: Практикум. – Львів: КІНПАТРІ ЛТД, 2014. – 200 с.
2. Кіндрацький Б. І.Мехатроніка автомобілів: Навч. посібн. – Львів: КІНПАТРІ ЛТД, 2018. – 168 с.
3. Сажко В. А. Електрообладнання автомобілів і тракторів: Підручник. – К.: Каравела, 2009. – 400 с.
4. Дорожовець М. М., Івахів О. В., Мокрицький В. О. Уніфікуючі перетворювачі інформаційного забезпечення мехатронних систем: Навч. посібник. – Львів: Видавництво Національного університету «Львівська політехніка», 2009. – 304 с.
5. Введение в мехатронику: Учеб. пособие / О. М. Яхно, А. В. Узунов, А. Ф. Луговской и др. – К.: НТУУ «КПИ», 2008. – 528 с.
Методи і критерії оцінювання:
– поточний контроль (30%): усне опитування, захист розрахунково-графічної роботи, виконання практичних завдань;
– екзаменаційний контроль (70%): 60% – тестова компонента та 10% – усна компонента