Ви переглядаєте архівну версію офіційного сайту НУЛП (2005-2020р.р.). Актуальна версія: https://lpnu.ua
Основи робототехніки
Спеціальність: Комп'ютерні науки
Код дисципліни: 6.122.00.M.126
Кількість кредитів: 3
Кафедра: Автоматизовані системи управління
Лектор: к.т.н., доцент Стрямець Сергій Петрович
Семестр: 6 семестр
Форма навчання: денна
Результати навчання:
• Знати етапи розвитку робототехніки, сучасний стан, застосування .
• Знати основні поняття і визначення, мати загальні відомості про будову механізмів, кінематичні пари, їх класифікацію.
• Знати загальну структуру і складові частини промислових роботів
• Мати основні навики розробки електронних засобів управління роботами
• Вміти орієнтуватися в сучасних мікроконтролерах, які застосовуються в системах автоматизованого управління роботами
• Знати принцип дії і застосування давачів, виконавчих механізмів, крокових двигунів, сервоприводів
• Мати елементарні навики програмування мікроконтролерів Arduino.
• Вміти застосувати знання про елементи програмування Arduino.
• Вміти організовувати, конфігурувати та розробляти роботизовано системи, вико¬рис-товуючи принципи побудови автоматизованих систем управління
• Знати основні поняття і визначення, мати загальні відомості про будову механізмів, кінематичні пари, їх класифікацію.
• Знати загальну структуру і складові частини промислових роботів
• Мати основні навики розробки електронних засобів управління роботами
• Вміти орієнтуватися в сучасних мікроконтролерах, які застосовуються в системах автоматизованого управління роботами
• Знати принцип дії і застосування давачів, виконавчих механізмів, крокових двигунів, сервоприводів
• Мати елементарні навики програмування мікроконтролерів Arduino.
• Вміти застосувати знання про елементи програмування Arduino.
• Вміти організовувати, конфігурувати та розробляти роботизовано системи, вико¬рис-товуючи принципи побудови автоматизованих систем управління
Необхідні обов'язкові попередні та супутні навчальні дисципліни:
Пререквізити
• Архітектура компютерів.
• Сенсори та інтерфейси систем управління
Кореквізити:
• Технології комп’ютерного проектування.
• Архітектура компютерів.
• Сенсори та інтерфейси систем управління
Кореквізити:
• Технології комп’ютерного проектування.
Короткий зміст навчальної програми:
Історія створення та етапи розвитку робототехніки. Сучасний стан, класифікація та застосування роботів. Архітектура роботів. Мікропроцесорні системи управління роботами STM, Arduino, Raspbery PI. Основи програмування Arduino. Давачі та виконавчі механізми роботів, крокові двигуни, сервоприводи. Маніпулятори. Перспективи розвитку робототехніки.
Рекомендована література:
• Василенко H.B., Никитин К.Д., Пономарёв В.П., Смолин А.Ю. - Основы робототехники. Под общей редакцией Никитина К.Д.Томск, МГП «РАСКО» 1993. [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://www.- bibliotekar.ru/7-robot/12.
• Теория механизмов и машин: Учеб.для вузов / К.В.Фролов/, С.А.Попов, А.К. Мусатов и др.; Под ред. К.В.Фролова.-М.: Высш.шк., 2000. – 496 с.
• Механика промышленных роботов: Учеб.пособие для втузов: В 3 кн., Кн.2: Расчет и проектирование механизмов / Е.И.Воробьев, О.Д. Егоров, С.А. Попов.-М.: Высш.шк., 1988.- 367 с.
• Теория механизмов и машин: Учеб.для вузов / К.В.Фролов/, С.А.Попов, А.К. Мусатов и др.; Под ред. К.В.Фролова.-М.: Высш.шк., 2000. – 496 с.
• Механика промышленных роботов: Учеб.пособие для втузов: В 3 кн., Кн.2: Расчет и проектирование механизмов / Е.И.Воробьев, О.Д. Егоров, С.А. Попов.-М.: Высш.шк., 1988.- 367 с.
Методи і критерії оцінювання:
письмові звіти з лабораторних робіт, усне опитування (40%)
підсумковий контроль (контрольний захід: залік): письмово-усна форма (60%)
підсумковий контроль (контрольний захід: залік): письмово-усна форма (60%)