- знання основних принципів побудови лінійних систем автоматичного регулювання (САР) та керування;
- засвоєння математичного апарату теорії автоматичного керування;
- вміння складати математичні моделі САР, аналізувати стійкість і якість САР;
- вміння обґрунтовано вибирати структуру та схеми САР, здійснювати параметричну оптимізацію регулюючих пристроїв, застосовуючи прикладні комп’ютерні програми для розрахунку, моделювання і дослідження САР.

Пререквізити:
- Вища математика;
- Фізика;
- Основи автоматики та автоматизація;

Лінійні САР та її елементи. Основні принципи побудови САР. Математичні моделі елементів САР та їх з’єднань. Частотні характеристики елементів САР та їх з’єднань. Стійкість лінійних систем. Критерії стійкості. Методи аналізу якості процесів регулювання. Синтез САР. Методи оптимального розрахунку САР. Методи підвищення якості лінійних САР. Розрахунок і визначення якості САР при випадкових збуреннях.

2. Бесекерский В.А., Попов У.П. Теория систем автоматического управления. - СПб:Изд-во "Профессия", 2004. – 752 с.

1. Ладанюк А.П. Теорія автоматичного керування технологічними об'єктами [Текст] : навч. посіб. для студ. вищ. навч. закл., які навчаються за напрямом «Автоматизація і комп’ют.-інтегр. технології / А.П Ладанюк, К.С. Архангельська, Л.О. Власенко. – К.: НУХТ, 2014. — 274 с.
2. Семенцов Г.Н. Теорія автоматичного керування [Текст] : навч. посіб. для студ. вищ. навч. закл. / Г.Н. Семенцов. – Ів.-Франківськ: Факел, 1999. – 610 с.
3. Теорія автоматичного керування [Текст] : навч. посіб. для студ. вищ. навч. закл., які навчаються за напрямом «Автоматизація і комп’ют.-інтегр. технології / Л. М. Артюшин, Б.В. Дурняк, О.А. Машков, М.С. Сівов. – Львів:Вид-твоУАД, 2004. – 272 с.
4. Зайцев Г.Ф. Теорія автоматичного управління [Текст] : підручник / Г.Ф. Зайцев, В.К. Стеклов, О.І. Бріцький. – К.: Техніка, 2002. – 688 с.
5. Бессекерский В.А. Теория систем автоматического управления [Текст] / В.А. Бессекерский, У.П. Попов – СПб: Профессия, 2003. – 752 с. – (Серия: Специалист).
6. Дорф Р. Современные системы управления [Текст] / Ричард Дорф, Роберт Бишоп ; перевод с англ. Б. И. Копылова. – М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2004. – 832 с. ISBN 5-932-08-119-8 (в пер.).

- письмові звіти з лабораторних робіт, усне опитування, розрахунково-гафічна робота (35 %);
- підсумковий контроль (контрольний захід - екзамен) – письмово-усна форма (65 %).

- знання методів побудови лінійної динамічної моделі за експериментальними перехідними та імпульсними характеристиками об’єкта регулювання;
- знання методів розрахунку автоматичних регуляторів;
- вміння складати математичні моделі САР, аналізувати якість CАР;
- вміння обґрунтовано вибирати структуру та схеми САР, здійснювати параметричну оптимізацію регулюючих пристроїв, застосовуючи прикладні комп’ютерні програмні середовища для розрахунку, моделювання і дослідження САР.

Пререквізити:
- Вища математика;
- Комп'ютерні технології та програмування;
- Теорія автоматичного керування.

Знаходження математичної моделі конкретного технологічного об’єкта за експериментальною кривою розгону або імпульсною перехідною характеристикою; вибір схеми системи автоматичного регулювання (САР) для заданого об’єкта регулювання та регульованої величини; параметрична оптимізація САР; моделювання розрахованої САР за допомогою прикладного програмного забезпечення; дослідження впливу властивостей об’єкта регулювання і параметрів настроювання регулятора на показники якості перехідних процесів.

1. Методичні вказівки для виконання курсової роботи з дисципліни “Теорія автоматичного керування ” студентів спеціальності “Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології /Укладачі Г.Б. Крих, В.К. Савицький, Ф.Д. Матіко - Львів, НУ “Львівська політехніка”, 2018. - 28 с.
2. Стенцель Й.І., Поркуян О.В. Автоматизація технологічних процесів хімічних виробництв. Підручник. – Луганськ: Вид-во Східноукр. нац. ун-ту, 2010. – 302 с.,
3. Шувалов В.В., Огаджанов Г.А., Голубятников В.А. Автоматизация производственных процессов в химической промышленности. – М.:Химия, 1991. – 480 с.
4. Плетнев Г.П. Автоматическое управление и защита теплоэнергетических установок электростанций. – М.:Энергоатомиздат, 1986. – 344 с.

самостійна робота
підсумковий контроль – залік, усна форма (100 %)

- знання методів побудови лінійної динамічної моделі за експериментальними перехідними та імпульсними характеристиками об’єкта регулювання;
- знання методів розрахунку автоматичних регуляторів;
- вміння складати математичні моделі САР, аналізувати якість CАР;
- вміння обґрунтовано вибирати структуру та схеми САР, здійснювати параметричну оптимізацію регулюючих пристроїв, застосовуючи прикладні комп’ютерні програмні середовища для розрахунку, моделювання і дослідження САР.

Пререквізити:
- Вища математика;
- Числові методи в задачах автоматизації.кореквізити;
- Теорія автоматичного керування.

Знаходження математичної моделі конкретного технологічного об’єкта за експериментальною кривою розгону або імпульсною перехідною характеристикою; вибір схеми системи автоматичного регулювання (САР) для заданого об’єкта регулювання та регульованої величини; параметрична оптимізація САР; моделювання розрахованої САР за допомогою прикладного програмного забезпечення; дослідження впливу властивостей об’єкта регулювання і параметрів настроювання регулятора на показники якості перехідних процесів.

1. Методичні вказівки для виконання курсової роботи з дисципліни “Теорія автоматичного керування ” студентів спеціальності “Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології /Укладачі Г.Б. Крих, В.К. Савицький, Ф.Д. Матіко - Львів, НУ “Львівська політехніка”, 2018. - 28 с.
2. Стенцель Й.І., Поркуян О.В. Автоматизація технологічних процесів хімічних виробництв. Підручник. – Луганськ: Вид-во Східноукр. нац. ун-ту, 2010. – 302 с.,
3. Шувалов В.В., Огаджанов Г.А., Голубятников В.А. Автоматизация производственных процессов в химической промышленности. – М.:Химия, 1991. – 480 с.
4. Плетнев Г.П. Автоматическое управление и защита теплоэнергетических установок электростанций. – М.:Энергоатомиздат, 1986. – 344 с.

самостійна робота
підсумковий контроль – залік, усна форма (100 %)

- знання методів побудови лінійної динамічної моделі за експериментальними перехідними та імпульсними характеристиками об’єкта регулювання;
- знання методів розрахунку автоматичних регуляторів;
- вміння складати математичні моделі САР, аналізувати якість CАР;
- вміння обґрунтовано вибирати структуру та схеми САР, здійснювати параметричну оптимізацію регулюючих пристроїв, застосовуючи прикладні комп’ютерні програмні середовища для розрахунку, моделювання і дослідження САР.

Пререквізити:
- Вища математика;
- Комп'ютерні технології та програмування;
- Теорія автоматичного керування.

Знаходження математичної моделі конкретного технологічного об’єкта за експериментальною кривою розгону або імпульсною перехідною характеристикою; вибір схеми системи автоматичного регулювання (САР) для заданого об’єкта регулювання та регульованої величини; параметрична оптимізація САР; моделювання розрахованої САР за допомогою прикладного програмного забезпечення; дослідження впливу властивостей об’єкта регулювання і параметрів настроювання регулятора на показники якості перехідних процесів.

1. Методичні вказівки для виконання курсової роботи з дисципліни “Теорія автоматичного керування ” студентів спеціальності “Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології /Укладачі Г.Б. Крих, В.К. Савицький, Ф.Д. Матіко - Львів, НУ “Львівська політехніка”, 2018. - 28 с.
2. Стенцель Й.І., Поркуян О.В. Автоматизація технологічних процесів хімічних виробництв. Підручник. – Луганськ: Вид-во Східноукр. нац. ун-ту, 2010. – 302 с.,
3. Шувалов В.В., Огаджанов Г.А., Голубятников В.А. Автоматизация производственных процессов в химической промышленности. – М.:Химия, 1991. – 480 с.
4. Плетнев Г.П. Автоматическое управление и защита теплоэнергетических установок электростанций. – М.:Энергоатомиздат, 1986. – 344 с.

самостійна робота
підсумковий контроль – залік, усна форма (100 %)