Ви переглядаєте архівну версію офіційного сайту НУЛП (2005-2020р.р.). Актуальна версія: https://lpnu.ua

Основи мехатроніки

Спеціальність: Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології
Код дисципліни: 6.151.00.M.73
Кількість кредитів: 6
Кафедра: Електромехатроніка та комп'ютеризовані електромеханічні системи
Лектор: професор Ткачук Василь Іванович
Семестр: 7 семестр
Форма навчання: денна
Результати навчання:
• знати аспект практичного застосування мехатроніки; головну різниця між механічною і мехатронною системою;
• вміти застосовувати знання технічних характеристик, конструкційних особливостей, призначення і правил експлуатації устаткування та обладнання для вирішення технічних задач; ідентифікувати, класифікувати та описувати роботу систем;.
• мати уявлення про основні пристрої мехатроніки – корисного поєднання механічних, електротехнічних, електронних і інформаційних властивостей.
Необхідні обов'язкові попередні та супутні навчальні дисципліни:
пререквізити:
• Теоретичні основи електротехніки,
• Фізика,
• Вища математика,
• Основи програмування та ПЗ для інженерних розрахунків,
• Електроніка та мікросхемотехніка,
• Електричні машини,
• Теоретична механіка.
Короткий зміст навчальної програми:
Аналогове, бінарне та цифрове керування. Регулювання. Управління. Елементи релейно-контакторних схем електричного керування. Системи секвенційного керування. Елементи електронних систем керування. Властивості пневматики. Будова пневматичної установки. Пневмогідравлічні приводи. Гідравлічне керування. Двійкове і цифрове керування. Системи комбінаційного керування. Аналогові сенсори. Цифрові сенсори. Основи і методи регулювання. Регулятор і система регулювання. Техніка числового керування. Комунікація. Програмування систем NC. Робототехніка. Програмування роботів. Керування роботами. Комп’ютерно-орієнтоване виробництво. Управління якістю. Комп’ютерна і телекомунікаційна техніка.
Рекомендована література:
1. Василь Ткачук. Основи мехатроніки / Конспект лекцій для студентів спеціальностей електромеханічного профілю. – Львів, 2013. - 258 с.: іл.
2. Marius Olszewski i inni. Podstawy mechatroniki. Podrechnik. Warszawa, 2006. – 370 s.
3. Коськин Ю.П. Введение в электромеханотронику. Санкт-Петербург. Энергоатомиздат, 1991. -192 с.
4. Вентильные электpодвигатели малой мощности для пpомышленных pоботов. / В.Д.Косулин, Г.Б.Михайлов, В.В.Омельченко, В.В.Путников. - Л.: Энеpгоатомиздат, 1988, - 184 с.
Методи і критерії оцінювання:
• письмові звіти з практичних занять, усне опитування (30%)
• підсумковий контроль (70 %, іспит): письмово-усна форма (70%)