Ви переглядаєте архівну версію офіційного сайту НУЛП (2005-2020р.р.). Актуальна версія: https://lpnu.ua
ОсвітаКаталог освітніх послуг
Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології
Навчальна дисципліна
Мікроконтролери та виконавчі пристрої робототехнічних систем
Спеціальність: Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології
Код дисципліни: 6.151.04.E.87
Кількість кредитів: 5
Кафедра: Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології
Лектор: асистент, Демків Ігор Богданович
Семестр: 6 семестр
Форма навчання: денна
Результати навчання:
- знання принципів побудови систем позиціювання і навігації ”in-door” роботів , методів картографування, принципів обробки зображення, керування переміщенням рухомого робота ;
- вміння визначати необхідні задачі для автономного переміщення робота в середині приміщення, проводити вибір необхідних сенсорів;
- вміти програмувати або конфігурувати мікроконтроллери обробки сигналів давачів та управління приводами.
- вміння визначати необхідні задачі для автономного переміщення робота в середині приміщення, проводити вибір необхідних сенсорів;
- вміти програмувати або конфігурувати мікроконтроллери обробки сигналів давачів та управління приводами.
Необхідні обов'язкові попередні та супутні навчальні дисципліни:
- Комп'ютерні технології та програмування, частини 1, 2.
- Електроніка та схемотехніка.
- Системи технічного зору.
- Сенсори і приводи роботизованих систем.
- Технологічні вимірювання та прилади.
- Електроніка та схемотехніка.
- Системи технічного зору.
- Сенсори і приводи роботизованих систем.
- Технологічні вимірювання та прилади.
Короткий зміст навчальної програми:
Огляд розвитку та засад побудови автономних роботів. Класифікація систем навігації та позиціювання в приміщеннях. Огляд методів картографування SLAM. Основи обробки зображення. Конфігурування та програмування мікроконтроллерів.
Рекомендована література:
https://robocamp.space/
https://hightech.fm/2019/02/01/5-robototechnics
https://www.sciencedirect.com/topics/computer-science/robot-navigation
https://hightech.fm/2019/02/01/5-robototechnics
https://hightech.fm/2019/02/01/5-robototechnics
https://www.sciencedirect.com/topics/computer-science/robot-navigation
https://hightech.fm/2019/02/01/5-robototechnics
Методи і критерії оцінювання:
• письмові звіти з лабораторних робіт, тести,усне опитування (30%)
• підсумковий контроль (контрольний захід - іспит): письмово-усна форма (70%)
• підсумковий контроль (контрольний захід - іспит): письмово-усна форма (70%)
Мікроконтролери та виконавчі пристрої робототехнічних систем (курсовий проект)
Спеціальність: Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології
Код дисципліни: 6.151.04.E.90
Кількість кредитів: 3
Кафедра: Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології
Лектор: асистент, Демків Ігор Богданович
Семестр: 6 семестр
Форма навчання: денна
Результати навчання:
- знання принципів побудови систем позиціювання і навігації ”in-door” роботів , методів картографування, принципів обробки зображення, керування переміщенням рухомого робота ;
- вміння визначати необхідні задачі для автономного переміщення робота в середині приміщення, проводити вибір необхідних сенсорів;
- вміти програмувати або конфігурувати мікроконтроллери обробки сигналів давачів та управління приводами.
- вміння визначати необхідні задачі для автономного переміщення робота в середині приміщення, проводити вибір необхідних сенсорів;
- вміти програмувати або конфігурувати мікроконтроллери обробки сигналів давачів та управління приводами.
Необхідні обов'язкові попередні та супутні навчальні дисципліни:
- Комп'ютерні технології та програмування, частини 1, 2.
- Електроніка та схемотехніка.
- Системи технічного зору.
- Сенсори і приводи роботизованих систем.
- Технологічні вимірювання та прилади.
- Електроніка та схемотехніка.
- Системи технічного зору.
- Сенсори і приводи роботизованих систем.
- Технологічні вимірювання та прилади.
Короткий зміст навчальної програми:
Огляд розвитку та засад побудови автономних роботів. Класифікація систем навігації та позиціювання в приміщеннях. Огляд методів картографування SLAM. Основи обробки зображення. Конфігурування та програмування мікроконтроллерів.
Рекомендована література:
https://robocamp.space/
https://hightech.fm/2019/02/01/5-robototechnics
https://www.sciencedirect.com/topics/computer-science/robot-navigation
https://hightech.fm/2019/02/01/5-robototechnics
https://hightech.fm/2019/02/01/5-robototechnics
https://www.sciencedirect.com/topics/computer-science/robot-navigation
https://hightech.fm/2019/02/01/5-robototechnics
Методи і критерії оцінювання:
• письмові звіти з лабораторних робіт, тести,усне опитування (30%)
• підсумковий контроль (контрольний захід - іспит): письмово-усна форма (70%)
• підсумковий контроль (контрольний захід - іспит): письмово-усна форма (70%)