– основні функціональні вузли, що застосовуються в мехатронних і робототехнічних системах;
– можливості використання сучасних комп’ютерів для вимірювання і керування процесами в мехатронних і робототехнічних системах;
– галузі застосування мехатронних і робототехнічних систем;
– оцінити можливість і потребу використання мехатронних і робототехнічних систем в даному процесі;
– виявити функціональні вузли, необхідні для забезпечення функціонування системи;
– поставити технічне завдання на розробку необхідних вузлів робототехнічної системи;
– проводити наладку як окремих вузлів, так і повної робототехнічної системи.

Електроніка.
Оптичні вимірювання

Класифікація роботів. Електронні, мікропроцесорні та обчислювальні пристрої як основа систем керування роботом. Основні компоненти електронних пристроїв. Пристрої керування на основі мікропроцесорної техніки. Центральний процесор. Запам'ятовуючі пристрої. Пристрої введення-виведення. Системна магістраль. Особливості компілятора MPlab для програмування мікроконтролерів фірми PIC. Кінематичні схеми роботів. Мехатроніка, як основа для вирішення побудови ефективного робота. Чутливі елементи давача Холла. Схема ультразвукового локатора Тактильні давачі тиску. П'єзоелектричні давачі прискорення, класифікація.

1. Порфирьев Л.Ф. Основы преобразования сигналов в оптико-электронных системах. Учебник для студентов приборостроительных специальностей вузов.- Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1989. – 387 с.: ил.
2. Оптические дисковые системы. Перевод Цуконова В.Г. М.: Радио и связь, 1991г.
3. Ч. Гилмор Введение в микропроцессорную технику: Пер. с англ. – М.: Мир, 1994, 334 с., ил.

Поточний контроль (40%): лабораторні роботи, усне опитування)
Підсумковий контроль (60%, іспит): тестування