Ви переглядаєте архівну версію офіційного сайту НУЛП (2005-2020р.р.). Актуальна версія: https://lpnu.ua
Оптико-механічні системи автоматики і керування
Спеціальність: Мікро- та наносистемна техніка
Код дисципліни: 6.153.03.O.60
Кількість кредитів: 4
Кафедра: Фотоніка
Лектор: Д.т.н., проф. Вороняк Тарас Іванович
Семестр: 5 семестр
Форма навчання: денна
Результати навчання:
У результаті вивчення модуля студенти будуть:
• знати основні поняття теорії систем автоматичного керування;
• знати принципи побудови та функціонування систем технічного зору;
• знати принципи роботи лазерних гіроскопічних приладів;
• знати конструкції слідкуючих систем з оптико-електронними координатами;
• вміти оцінювати надійність та стійкість систем автоматичного керування;
• вміти розраховувати основні параметри лазерних гіроскопів.
• знати основні поняття теорії систем автоматичного керування;
• знати принципи побудови та функціонування систем технічного зору;
• знати принципи роботи лазерних гіроскопічних приладів;
• знати конструкції слідкуючих систем з оптико-електронними координатами;
• вміти оцінювати надійність та стійкість систем автоматичного керування;
• вміти розраховувати основні параметри лазерних гіроскопів.
Необхідні обов'язкові попередні та супутні навчальні дисципліни:
• загальний курс фізики,
• радіотехніка,
• прикладна оптика.
• радіотехніка,
• прикладна оптика.
Короткий зміст навчальної програми:
Основні завдання та основи теорії систем автоматичного керування (САК). Критерії стійкості та показники якості регулювання САК. Будова та принцип дії систем технічного зору. Системи керування рухом об’єкту. Слідкуючі системи з оптико-електронними координаторами. Системи астрономічної навігації та орієнтації космічних апаратів. Гіроскопічні прилади. Принципи роботи та варіанти конструкції лазерного гіроскопа. Розрахунок параметрів лазерного гіроскопа.
Рекомендована література:
1. Головко Д.Б., Рего К.Г., Скрипник Ю.О. Автоматика і автоматизація технологічних процесів. – К.: Либідь, 1997. – 232c.
2. Криксунов Л.З. Следящие системы с оптико-электронными координатами. – К.:Техніка, 1991. – 156c.
3. Зайцев Г.Ф. Теория автоматического управления и регулирования. – К.: Вища школа, 1989. – 431 с.
2. Криксунов Л.З. Следящие системы с оптико-электронными координатами. – К.:Техніка, 1991. – 156c.
3. Зайцев Г.Ф. Теория автоматического управления и регулирования. – К.: Вища школа, 1989. – 431 с.
Методи і критерії оцінювання:
• поточний контроль (30%): письмові звіти з лабораторних робіт, усне опитування;
• підсумковий контроль (70%): контрольний захід, екзамен (письмово-усна форма).
• підсумковий контроль (70%): контрольний захід, екзамен (письмово-усна форма).