У результаті вивчення модуля студент повинен:
знати
- основи теорії і методи розрахунку механізмів та їх елементів в обсязі, який необхідний для розв’язання розрахункових задач, пов’язаних з аналізом структури, кінематики та динаміки механізмів;
вміти
- проводити розрахункові та проектні роботи, пов’язані з аналізом та синтезом механізмів, приводів, передаточних механізмів мехатронних засобів та їх елементів.

– Пререквізит:
Фізика, ч. 1 і 2;
Основи мехатроніки;
Моделювання мехатронних вузлів.
– Кореквізити:
Основи проектування механізмів мехатронних засобів, ч. 1 і 2.

Структура, кінематика та силовий аналіз механізмів. Аналіз руху механізмів. Тертя в кінематичних парах. Механічні передачі та їх параметри. Геометрія евольвентного зачеплення. Прості і складні зубчасті механізми. Планетарні, диференціальні та хвильові передачі. Кулачкові механізми.

1. Гаврилов А.Н. Основы технологии приборостроения. - М., Высшая школа, 1976, 328 с., ил.
2. Руденко П.О. Проектування технологічних процесів з машинобудування, Київ, Вища школа, 1993, 413 с.
3. Медвідь М.В., Шабайкович В.А. Теоретичні основи технології машинобудування, Львів, Вища школа, 1976, 300 с.
4. Маталин А.А. Технология машиностроения. Учебник для вузов. Л. Машиностроение. Ленинградское отделение. 1985 - 495 с.
5. Петрухин П. Резание конструкционных материалов, режущие инструменты и станки , М, Машиностроение, 1974.
6. Справочник технолога приборостроителя: 2-х томах. 2-ое изд., прораб. и доп. Т1 - под ред. П.В.Сыроватченко, 607 стр., ил. Т2 - под ред. Е.А. Скороходова, 463 стр., ил. - М., Машиностроение, - 1981 г.
7. Красников В.Ф. Технология миниатюрных изделий. – М., Машиностроение, 1980 г.
8. Красковский Е.Я., Дружинин Ю.А., Филатова Е.М. Расчет и конструирование механизмов приборов и вычислительных систем: Учеб. пособие для приборостроит. спец. вузов. – М.: Высш. шк., 1991. – 480 с.
9. Кореняко О.С. Теорія механізмів і машин. К.: Вища школа, 1987 р.

- Підсумковий контроль - залік (виконання курсового проекту – 80% , усне опитування – 20% ).