Ви переглядаєте архівну версію офіційного сайту НУЛП (2005-2020р.р.). Актуальна версія: https://lpnu.ua

  1. Освіта
  2. Каталог освітніх програм

Елементи керування виконавчими пристроями

Спеціальність: Метрологія та інформаційно-вимірювальна техніка
Код дисципліни: 6.152.05.E.153
Кількість кредитів: 4
Кафедра: Інтелектуальної мехатроніки та роботики
Лектор: Дейнека Р.М.
Семестр: 7 семестр
Форма навчання: заочна
Результати навчання:
У результаті вивчення модуля студент повинен:
знати
- основні принципи і концепції побудови автоматичних систем управління;
- методи та математичний апарат теорії автоматичного керування;
- основні проблеми та перспективи розвитку теорії автоматичного керування.
вміти
- використовувати методи аналізу стійкості і якості автоматичних систем регулювання, а також виконувати їх синтез за заданими технічними характеристиками;
- обґрунтовано вибирати структури і схеми регулювання і керування;
- застосовувати ПК як для дослідження систем керування, так і для управління технологічними об'єктами.
Необхідні обов'язкові попередні та супутні навчальні дисципліни:
– пререквізит: загальна фізика, вища математика, теорія електричних сигналів і кіл, основи мехатроніки;
– кореквізит: конструювання мехатронних засобів.

Короткий зміст навчальної програми:
Поняття системи автоматичного керування. Будова системи автоматичного керування. Функціональна схема керування. Види керування. Класифікація систем керування. Передавальна функція. Математична модель системи автоматичного керування. Операторна форма. Типи з’єднань ланок. Типові елементарні ланки і їх передавальні функції. Частотні характеристики ланок і систем. Стійкість ланок та систем автоматичного керування. Методи дослідження стійкості. Критерії стійкості.
Рекомендована література:
1. Теория автоматического управления. Под ред.. Воронова А.Л. М., "Высшая школа", ч.1, 2 – 1986.
2. Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления (под ред.. В.А. Бесекерского) – М., Наука, 1979.
3. Пятин Ю.М. Проектирование элементов измерительных приборов. М., "Высшая школа", 1977.
4. А.В. Кончин. Датчики средств диагностирования машин. М., “Машиностроение”, 1984.
5. Измерения в промышленности. Справочник п/р Профоса П. М. "Металлургия" 1980
6. В.Я. Распопов Приборы первичной информации. Микромеханические приборы. Уч. пособие. Тул. Гос. университет. Тула, 2002 г. 392с.
7. MEMS/NEMS: micro electromechanical systems / nano electro mechanical systems. Edited by Cornelius T. Leondees. Vol. 2,5. University of California, Los Angeles, USA, 2005.
Методи і критерії оцінювання:
- Потоковий контроль під час виконання практичних, лабораторних і розрахунково-графічних робіт – 30%;
- підсумковий контроль - екзамен (виконання контрольної роботи – 60% , усне опитування – 10% ).