Ви переглядаєте архівну версію офіційного сайту НУЛП (2005-2020р.р.). Актуальна версія: https://lpnu.ua

Інтелектуальні технології керування

Спеціальність: Комп'ютеризовані системи управління та автоматика
Код дисципліни: 7.151.06.E.7
Кількість кредитів: 4
Кафедра: Комп'ютеризовані системи автоматики
Лектор: Наконечний М.В.
Семестр: 1 семестр
Форма навчання: денна
Результати навчання:
1. Знати особливості побудови систем автоматичного керування з використанням нейронних мереж і нечіткої логіки.
2.Знати особливості реалізації архітектури нейронних мереж, виходячи з вибраних законів керування.
3. Знати методи і алгоритми навчання нейронних мереж.
4. Виходячи з експертних оцінок процесів керування, знати особливості вибору функцій приналежності контролерів, виконаних на базі елементів нечіткої логіки.
5. Володіти навиками розв’язування задач в середовищі MATLAB (SIMULINK).
Необхідні обов'язкові попередні та супутні навчальні дисципліни:
1. Теорія інформації.
2. Теорія автоматичного управління.
3. Цифрові системи керування.
4. Методи і засоби моделювання об’єктів і систем.
Короткий зміст навчальної програми:
У навчальній дисципліні „Інтелектуальні технології керування” розглядаються способи ідентифікації об’єктів керування та методи побудови систем автоматичного керування з використанням контролерів, виконаних на базі штучних нейронних мереж та елементів нечіткої логіки, проводиться аналіз основних підходів до побудови та навчання таких мереж, а також алгоритмів їх реалізації.
Рекомендована література:
1. А.А. Усков, А.В, Кузьмин, Интелектуальные технологии управления. М. Горячая линия – Телеком, 2004р.
2. Р.Каллан Основные концепции нейронных сетей Москва, Санкт – Петербург, Киев., Издательский дом «Вильямс», 2001р.
3. П.Ф. Гоголюк, Т.М. Гречин. Теорія автоматичного керування, Львів. Видавництво Національного університету «Львівська політехніка», 2009р.
4. Медведев В.С. Нейронные сети. MATLAB 6 / Медведев В.С., Потёмкин В.Г. - М: ДИАЛОГ-МИФИ, 2002. - 496с.
5. Сигеру О. Нейроуправление и его приложения: Пер. с англ. Н. В. Батина под общ. ред. А. И. Галушкина и В. А. Птичкина / Сигеру О., Марзуки К., Рубия Ю. - М: ИПРЖР, 2000. - 272с.: (Серия «Нейрокомпьютеры и их применение». Кн. 2).
6. Бодянский Е. В. Искусственные нейронные сети: архитектуры, обучение, применения / Бодянский Е. В., Руденко О. Г. - Харьков: Телемех, 2004.
7. Кoмaшинский В.И. Нeйрoнныe сeти и их примeнeниe в систeмaх упрaвлeния и связи / Кoмaшинский В.И., Смирнoв Д.A. // Гoрячaя линия – Тeлeкoм.- 2002.–94с.
8. Oсoвский С. Нeйрoнныe сeти для oбрaбoтки инфoрмaции / Пeр. с пoльскoгo И.Д. Рудинскoгo. М.: Финaнсы и стaтистикa, 2002. – 344 с. ; ИЛ.
9. Хайкин С. Нейронные сети: полный курс: Пер с англ. Н.Н. Куссуль и А.Ю. Шелестова под ред. Н. Н. Куссуль. – М.: Вильямс, 2006. – 1104 с.
Методи і критерії оцінювання:
Перевірка виконання індивідуального домашнього завдання. Максимальна оцінка в балах - 100. Поточний контроль (ПК). Залік. Разом за дисципліну - 100.
1. Розрахункова графічна робота (50).
2. Залік: письмова компонента - 40, усна компонента - 10.
разом за дисципліну - 100.