• формування стійких знань по методах побудови оптимальних і адаптивних систем керування, способах математичного опису динаміки процесів у них, методах аналізу якості процесів керування та корекції динамічних властивостей таких систем;
• формування твердих навичок і умінь з застосування програмних засобів втілення методів оптимальних і адаптивних систем керування.
• знати типи критеріїв оптимальності статичних та динамічних систем керування;
• знати класичні методи варіаційного числення, метод принципу максимуму Л.С. Понтрягіна, метод динамічного програмування Р. Беллмана для оптимізації динамічних систем;
• знати методи лінійного програмування для оптимізації статичних систем керування;
• знати особливості принципу максимуму для неперервних систем.
• знати застосування методу динамічного програмування для неперервних та дискретних систем.
• знати принципи дії та аналіз адаптивних систем з моделями та з нестабільними параметрами елементів.

пререквізити:
• Теорія автоматичного керування
• Цифрові системи керування.

Оптимальні та адаптивні системи керування, їх типи. Критерії статичної та динамічної оптимізації. Методи лінійного та нелінійного програмування та їх застосування для оптимізації статичних систем керування. Класичні методи варіаційного числення для оптимізації динамічних систем. Принципи максимуму Л.С. Понтрягіна та його застосування. Метод динамічного програмування Р. Беллмана. Екстремальні адаптивні системи. Адаптивні системи з моделями, умови ідентифікації об'єктів керування. Адаптивні системи керування з нестабільними параметрами елементів. Синтез та аналіз термінальних систем автоматичного керування в середовищі MATLAB. Синтез оптимальних систем автоматичного керування за допомогою методу динамічного програмування. Аналіз динамічних властивостей екстремальної САК з запам’ятовуванням екстремуму. Синтез безпошукової адаптивної САК другого порядку з еталонною моделлю замкненої системи. Розрахунок оптимальної системи методом варіаційного числення. Розрахунок оптимальної системи методом максимуму Понтрягина. Розрахунок оптимальної системи методом рівнянь Беллмана. Дослідження адаптивних систем з автоматичним самонастроюванням параметрів контурів керування. Дослідження адаптивних систем з автоматичним самонастроюванням за динамічними характеристиками об?єкту керування та сигналами зовнішніх впливів. Розрахунок перехідних процесів в екстремальних системах керування. Визначення екстремальних характеристик об’єктів керування.

1. А.Г. Тютюник. Оптимальні і адаптивні системи автоматичного керування. Навчальний посібник. Житомир 1998.
2. А.Г. Александров. Оптимальные и адаптивные системы. Москва, Высшая школа, 1989.
3. Е.П. Чураков. Оптимальные и адаптивные системы. Москва, энергоатомиздат, 1987.
4. В.А. Иванов, Н.В.Фалдин. Теория оптимальных систем автоматического управления. Москва, "Наука", 1981.
5. М. Атанс, П.Фалб. Оптимальное управление. Москва, "Машиностроение",1968.
6. Методичні вказівки до виконання лабораторних робіт.
7. ЭЙКХОФФ П. Основы идентификации систем управления. М. Мир, 1975, 684с.
8. КУРОПАТКИН П.В. Оптимальные и адаптивные системы. М. Высшая школа, 1980, 287с.
9. ОЛЕЙНИКОВ В.А., ЗОТОВ Н.С., ПРИШВИН А.М. Основы оптимального и экстремального управления. М., Высш. Школа, 1969, 296с.

• письмові звіти з практичних (розрахункових),індивідуальних домашніх робіт, виконання лабораторних робіт (35%)
• підсумковий контроль (65 %, контрольний захід, екзамен): письмово-усна форма (65%)