Знати:
• основні положення та закони класичної механіки;
• загальні теореми та принципи механіки;
• сучасні напрями розвитку наукових досліджень в галузі механіки.
Уміти:
• проводити аналіз та виконувати статичний розрахунок машинобудівних конструкцій та елементів машин;
• проводити кінематичний аналіз стержневих механізмів та редукторів;
• досліджувати кінематичні параметри механізмів машин;
• застосовувати положення теоретичної механіки в наукових дослідженнях та для розв’язання практичних інженерних задач.

Пререквізити: математика, фізика.

Кореквізити: опір матеріалів, прикладна механіка, теорія механізмів і машин, деталі машин.

Статика. Основні поняття статики. Аксіоми статики. В’язі та їх реакції. Найпростіші теореми статики. Знаходження рівнодійної системи збіжних сил. Рівновага системи збіжних сил. Статично означені і статично неозначені задачі. Момент сили відносно точки. Момент сили відносно осі. Теорема Варіньйона. Пара сил. Еквівалентність пар сил на площині і в просторі. Додавання пар сил. Рівновага пар сил. Довільна система сил. Зведення сили до заданого центру (лема Пуансо). Зведення довільної системи сил до заданого центру ( теорема Пуансо). Головний вектор і головний момент. Умови рівноваги довільної системи сил. Плоска система сил. Просторова система сил. Система паралельних сил. Умови рівноваги твердого тіла. Явище тертя. Тертя ковзання. Закони тертя ковзання (закони Кулона). Кут і конус тертя. Тертя кочення. Тертя вертіння. Плоскі стержневі ферми. Методи розрахунку плоских ферм. Система двох паралельних сил. Додавання паралельних сил. Центр паралельних сил. Центр ваги тіла, об’єму, площі, лінії. Методи знаходження центра ваги. Центр ваги деяких однорідних тіл. Кінематика. Вступ до кінематики. Основні поняття кінематики. Кінематика точки. Три способи задання руху точки. Задання руху точки в полярній системі координат. Векторний спосіб. Натуральний спосіб задання руху точки. Дотичне і нормальне пришвидшення. Координатний спосіб задання руху. Класифікація руху точки за її пришвидшеннями. Кінематика твердого тіла. Поступальний рух твердого тіла. Швидкість і пришвидшення точок тіла при поступальному русі. Обертальний рух твердого тіла. Означення і властивості обертального руху тіла. Кінематичні характеристики обертального руху тіла. Рівномірний і рівнозмінний обертальний рух тіла. Кінематичні характеристики точок тіла в обертальному русі. Передача обертальних рухів. Передавальні механізми. Загальний випадок руху твердого тіла. Плоскопаралельний рух твердого тіла. Означення і влостивості плоского руху тіла. Швидкість точки. Теорема про швидкості точок плоскої фігури. Миттєвий центр швидкостей і способи його визначення. Пришвидшення точок. Теорема про пришвидшення точок плоскої фігури. Наслідки з теореми. Миттєвий центр пришвидшень і способи його знаходження. Сферичний рух твердого тіла. Кінематичні характеристики тіла та його точок у сферичному русі. Швидкість та пришвидшення точки. Складний рух точки. Швидкість і пришвидшення точки. Коріолісове пришвидшення точки. Складний рух твердого тіла. Додавання поступальних, обертальних рухів твердого тіла. Статичні аналогії в кінематиці.

1. І.В.Кузьо, Т.-Н.М.Ванькович, Я.А.Зінько, І.П.Смерека. Теоретична механіка. Статика. //Навчальний посібник. – Львів: Видавництво “Растр-7”, 2007. – 148 с.
2. Векерик В.І., Кузьо І.В., Левчук К.Г., Цідило І.В. Теоретична механіка. Статика : Підручник. – Івано-Франківськ: ІФНТУНГ, 2014. – 324 с.
3. Павловський М.А. Теоретична механіка. Київ, 2002 р.
4. І.В.Кузьо, Т.-Н.М.Ванькович, Я.А.Зінько, І.П.Смерека. Теоретична механіка. Кінематика. //Навчальний посібник. – Львів: Видавництво Національного університету “Львівська політехніка”, 2007. – 188 с.
5. Кузьо І.В., Ванькович Т.-Н.М., Зінько Я.А. Теоретична механіка. Статика. Кінематика. Навч. посібник. Львів, вид-во «Растр-7» 2010 – 324 с.
6. В.І.Векерик, І.В.Кузьо, І.П.Смерека, К.Г.Левчук, М.В.Лисканич, І.В.Цідило. Альбом з теоретичної механіки. Частина перша. Статика. Кінематика: //Навчально-наочний посібник.- Івано-Франківськ: Симфонія форте, 2008. – 80с.
7. Кузьо І.В., Ванькович Т.-Н.М., Зінько Я.А. Теоретична механіка. Спеціальні розділи. Вид-во НУ «ЛП», 2011, 156 с.
8. Білосевич Р.М., Кузьо І.В., Зінько Я.А., Костів М.І., Микитин М.Й., Цікайло Т.-Н.М. Теоретична механіка. Практикум з теоретичної механіки для студентів технічних вузів. //Київ, ІЗМН, 1997, 384 с.
9. Смерека І.П., Барвінський А.Ф., Білоус Б.Д., Кузьо І.В., Зінько Я.А. Навчальний посібник «Короткий довідник з теоретичної механіки». //Львів, вид-во «Інтелект-Захід», 2001, 240 с.
10. Векерик В.І., Рижков Л.М., Левчук К.Г. та ін. Тестові завдання та короткі задачі з теоретичної механіки. Статика. І.Франківськ. Факел. 2006, 233 с.
11. Векерик В.І., Кузьо І.В., Левчук Г.Г., Лисканич М.В., Цідило І.В. Тестові завдання з теоретичної механіки. Кінематика. Ів.Франківськ. Вид-во ІФНТУНГ, 2011, 438 с.
12. Векерик В.І., Кузьо І.В., Смерека І.П., Лисканич М.В., Цідило І.В., Драган М.С. Збірник олімпіадних задач з теоретичної механіки. //Ів.Франківськ, вид-во «Факел», 2003, 139 с.
13. І.В.Кузьо, М.В.Боженко, Я.А.Зінько, Л.В.Дзюбик Статика. Лабораторний практикум з теоретичної механіки. Частина 1 - Львів: //Видавництво Національного університету “Львівська політехніка”, 2007. –88 с.
14. І.В.Кузьо, М.В.Боженко, Я.А.Зінько, Л.В.Дзюбик. Кінематика.. Лабораторний практикум з теоретичної механіки. Частина ІІ - Львів: //Видавництво Національного університету “Львівська політехніка”, 2008. –88с.
15. . Зінько Я.А., Кузьо І.В. Збірник задач з теоретичної механіки: Частина І: Статика: навч.посібник -Львів: Вид-во НУ «Львівська політехніка», 2015. – 88 с.
16. Божидарнік В.В.. Величко Л.Д. Методика розв’язування і збірник задач з теоретичної механіки. Луцьк. 2003. 496 с.
17. Апостол юк О.С., Воробйов В.М., Ільчишина Д.І. та ін. Теоретична механіка. Збірник задач. К.Техніка. 2007. 400 с.

- письмові звіти з лабораторних робіт, усне опитування. Розгахунково-графічна робота (30%); - підсумковий контроль (контрольний захід – іспит ІІ семестр): письмово-усна форма (70%).

В результаті вивчення дисципліни, фахівець повинен знати закони, теореми та принципи класичної механіки, методику кінематичного аналізу редукторів, найпростіших механізмів, сучасні напрямки розвитку наукових досліджень в галузі теорії нелінійних коливань, віброзахисту апаратури, підвищення комфортабельності транспортних засобів.

Підготовлений фахівець повинен вміти застосовувати положення теоретичної механіки в наукових дослідженнях і для розв’язання практичних інженерних задач, проводити аналіз перехідних і стаціонарних процесів привідних механізмів машин.

Попередні навчальні дисципліни: математика, фізика, інформатика.

Супутні і наступні навчальні дисципліни: опір матеріалів, деталі машин.

Опис навчальної дисципліни Лекційні заняття: 1. Розділ І. Статика твердого тіла Аксіоми статики. Механічні в’язі та їх реакції. Класифікація сил; зовнішні і внутрішні, задані (активні) і реакції в’язей (пасивні). Система збіжних сил. Означення. Рівнодійна система збіжних сил. Геометричні і аналітичні умови рівноваги системи збіжних сил. Моменти сил відносно центра і осі. Алгебраїчне визначення моменту сили відносно центра. Вираз моменту сили відносно центра через площу трикутника. Момент сили відносно центра як вектор: напрям і модуль вектор-моменту. Момент сили відносно осі: означення, правило знаходження, випадки рівності його нулю. Залежність між моментами сили відносно осі і центра, що лежить на цій осі. Теорія пар сил. Означення пари сил. Основні компоненти пари сил. Момент пари як вектор. Додавання пар сил. Умови рівноваги системи пар сил. Довільна система сил. Головний вектор і головний момент. Геометричні умови рівноваги.Аналітичне знаходження головного вектора і головного моменту. Різні системи сил і аналітичні умови рівноваги цих систем сил. Плоскі ферми. Означення плоскої ферми. Статично визначені і статично невизначені ферми. Визначення зусиль в стержнях плоскої ферми методом вирізання вузлів і способом Ріттера. Тертя. Тертя ковзання. Рівновага при наявності сил тертя. Коефіцієнт тертя. Кут і конус тертя. Тертя кочення. Центр ваги. Зведення системи паралельних сил до рівнодійної. Центр паралельних сил і його координати. Способи визначення положення центра ваги твердого тіла, плоских фігур, ліній. Розділ ІІ. Кінематика. Вступ до кінематики. Простір і час в класичній механіці. Відносність механічного руху. Система відліку. Задачі кінематики. Кінематика точки. Способи визначення руху точки. Швидкість точки Визначення швидкості при векторному, координатному і натуральному способах описання руху точки. Пришвидшення точки. Визначення пришвидшення при векторному, координатному і натуральному способах описання руху точки. Прості види руху твердого тіла. Поступальний рух твердого тіла. Теорема про швидкості і пришвидшення точок тіла при його поступальному русі. Обертання твердого тіла навколо нерухомої осі. Рівняння обертального руху тіла. Кутова швидкість і кутове пришидшення точок твердого тіла при його обертальному русі. Векторний вираз лінійної швидкості точки. Передача простих рухів. Плоскопаралельний (плоский) рух твердого тіла. Рух плоскої фігури в її площині. Розкладання руху плоскої фігури на поступальний разом з полюсом і обертальний навколо полюса. Рівняння руху плоскої фігури. Теорема про швидкості точок і її наслідки. Миттьовий центр швидкостей і способи його визначення. Визначення швидкостей точок плоскої фігури за допомогою миттьового центра швидкостей. Пришвидшення точок плоскої фігури. Практичні заняття: Розділ І. Статика твердого тіла. 1. В’язі і їх реакції. 2. Збіжна система сил. 3. Довільна плоска система сил. Рівнодійна розподіленого навантаження. 4. Розрахунок плоских ферм. 5. Довільна просторова система сил. 6.Центр ваги. Розділ ІІ Кінематика. 1. Кінематика точки. Рівняння і траєкторія руху точки. Швидкість точки. Пришвидшення точки. 2. Обертальний рух твердого тіла навколо нерухомої осі. Передача обертань. 3. Плоский рух твердого тіла. Швидкість точки плоскої фігури.

Література
1. І.В. Кузьо, Т.-Н. М. Ванькович, Я. А. Зінько. Теоретична механіка. Статика. Кінематика. Навчальний посібник. – Львів: «Растр-7», 2010. - 324 с.
2. Смерека І. П., Кузьо І. В., Придиба В. Т., Зінько Я. А.Теоретична механіка. Навчальний посібник для студентів дистанційної форми навчання. Львів. 2004.
3. Смерека І.П., Барвінський А.Ф., Білоус Б.Д., Кузьо І.В., Зінько Я.А. Короткий довідник з теоретичної механіки. Навчальний посібник. Львів, 2001.
4. Божидарнік В.В.. Величко Л.Д. Методика розв’язування і збірник задач з теоретичної механіки. Луцьк. 2003.
5. Зінько Я. А. , Кузьо І. В. Збірник задач з теоретичної механіки. Ч. 1 . Статика. Львів: Видавництво Національного університету „Львівська політехніка”. 2015. – 85 с.
6. Кузьо І. В., Зінько Я. А., Ванькович Т.-Н. М. та ін. Теоретична механіка. Підручник для студентів Вищих навч. закл. Харків, Фоліо. 2017. 780 с.
7. Зінько Я. А., Кузьо І. В., Дзюбик Л. В. Збірник задач з теоретичної механіки. ч. ІІ. Кінематика: навч. посібник. Львів: Вид-во НУ «Львівська політехніка», 2017. – 92 с.

Форма звітності – іспит
Поточний контроль: 30 балів
Екзаменаційний контроль (письмова робота): 60 балів
Усна компонента: 10 балів