Ви переглядаєте архівну версію офіційного сайту НУЛП (2005-2020р.р.). Актуальна версія: https://lpnu.ua
Проектування робототехнічних систем, частина 1
Спеціальність: Прикладна механіка
Код дисципліни: 6.131.01.E.89
Кількість кредитів: 6.5
Кафедра: Механіка та автоматизація машинобудування
Лектор: Гурський В.М.
Семестр: 7 семестр
Форма навчання: денна
Результати навчання:
Знати: основи проектування робототехнічних комплексів різного технологічного призначення; будову, принцип функціонування і технологічні можливості автоматизованого обладнання; основи розрахунку промислових роботів для ливарного, ковальсько-пресового, металообробного, зварювального, фарбувального, гальванічного, складального виробництв.
Вміти: вибирати економічно доцільне основне технологічне і периферійне обладнання, промислові роботи при створенні робототехнічних комплексів різного технологічного призначення; аналізувати робототехнічні комплекси і системи з точки зору доцільності компоновки і найбільшої продуктивності; складати і аналізувати циклограми роботи робототехнічних комплексів.
Вміти: вибирати економічно доцільне основне технологічне і периферійне обладнання, промислові роботи при створенні робототехнічних комплексів різного технологічного призначення; аналізувати робототехнічні комплекси і системи з точки зору доцільності компоновки і найбільшої продуктивності; складати і аналізувати циклограми роботи робототехнічних комплексів.
Необхідні обов'язкові попередні та супутні навчальні дисципліни:
Математичні основи робототехнічних систем.
Пристрої електроніки та автоматики.
Промислова робототехніка.
Пристрої електроніки та автоматики.
Промислова робототехніка.
Короткий зміст навчальної програми:
Типові механізми маніпуляційної системи промислових роботів. Технологічна система промислових роботів. Пристрої подачі в робототехнічних системах. Орієнтувальні пристрої робототехнічних систем. Транспортуючі пристрої робототехнічних систем. Нагромаджувальні пристрої робототехнічних систем.
Рекомендована література:
1. Бурдаков С. Ф., Дьяченко В. А., Тимофеев А. Н. Проектирование манипуляторов и ро-ботизированных комплексов.— М. : Высш. шк., 1986.— 264 с.
2. Гавриш А. П., Ямпольский Л. С. Гибкие робототехнические системы.— К. : Выща шк. Головное изд-во, 1989.— 407 с.
3. Детали и механизмы роботов: Основы расчета, конструирования и технологии произ-водства / Р. С. Веселков, Т. Н. Гонтаровская, В. П. Гонтаровский и др.; Под ред. Б. Б. Са-мотокина.— К. :Выща шк. Головное изд-во,1990.— 343 с.
4. Механика промышленных роботов: В 3 кн./ Под ред. К. В. Фролова, Е. И. Воробье-ва.— М: : Высш. шк., 1988—1989.— Кн. 1—3.
5. Промышленные роботы в машиностроении: Альбом схем и чертежей / Под ред. Ю. М. Солoменцева.— М. : Машиностроение, 1987.— 140 с.
6. Роботизированные технологические комплексы й гибкие производственные системы в машиностроении: Альбом схем : і чертежей. Уч. пособие для ВТУзов/ Ю.М.Соломен¬цев и др. –М.: Машиностроение, 1989. – 192 с,: ил.
2. Гавриш А. П., Ямпольский Л. С. Гибкие робототехнические системы.— К. : Выща шк. Головное изд-во, 1989.— 407 с.
3. Детали и механизмы роботов: Основы расчета, конструирования и технологии произ-водства / Р. С. Веселков, Т. Н. Гонтаровская, В. П. Гонтаровский и др.; Под ред. Б. Б. Са-мотокина.— К. :Выща шк. Головное изд-во,1990.— 343 с.
4. Механика промышленных роботов: В 3 кн./ Под ред. К. В. Фролова, Е. И. Воробье-ва.— М: : Высш. шк., 1988—1989.— Кн. 1—3.
5. Промышленные роботы в машиностроении: Альбом схем и чертежей / Под ред. Ю. М. Солoменцева.— М. : Машиностроение, 1987.— 140 с.
6. Роботизированные технологические комплексы й гибкие производственные системы в машиностроении: Альбом схем : і чертежей. Уч. пособие для ВТУзов/ Ю.М.Соломен¬цев и др. –М.: Машиностроение, 1989. – 192 с,: ил.
Методи і критерії оцінювання:
Поточний контроль - 30%.
Іспит - 70%.
Іспит - 70%.