В результаті вивчення дисципліни, фахівець повинен знати методи складання рівнянь, які описують кінематику і динаміку робототехнічних та підйомно-транспортних систем; моделювати поведінку складних механічних систем; оптимізовувати їх конструктивно-експлуатаційні параметри.
Підготовлений фахівець повинен вміти моделювати роботу складних систем, застосовуючи основні методи математики, теоретичної механіки та математичної фізики.

Пререквізити:
1. Вища математика.
2. Фізика.
3. Теоретична механіка.
4. Опір матеріалів.
5. Теорія механізмів і машин.
Кореквізити:
1. Деталі машин.
2. Комп'ютерне моделювання та автоматизація інженерних розрахунків.
3. Автоматизація виробничих процесів.
4. Проектування робототехнічних систем.
5. Основи розрахунку та конструювання підйомно-транспортних систем.

Застосування принципу Даламбера при розв’язуванні задач механіки підіймально-транспортних і робототехнічних систем. Застосування принципу можливих переміщень при розв’язуванні задач механіки підіймально-транспортних і робототехнічних систем. Застосування загального рівняння динаміки при розв’язуванні задач механіки підіймально-транспортних і робототехнічних систем. Застосування рівнянь Лагранжа ІІ-го роду при розв’язуванні задач механіки підіймально-транспортних і робототехнічних систем. Аналіз стійкості руху виконавчих механізмів і систем підіймально-транспортних і робототехнічних машин.

1 Иванченко Ф.К., Бондарев В.С., Колесник М.П., Барабанов В.Я. Расчеты грузоподъемных и транспортирующих машин. – К.: «Вища школа», 1975. – 520 с.
2 Руденко Н.Ф., Александров М.П., Лысяков А.Г. Курсовое проектирование грузоподъемных машин. – М.: «Машиностроение», 1971. – 464 с.
3 Ціж Б.Р. Роботизація виробничих процесів. – Л.: ЛНАВМ, 2002. - 93 с.
4 Шахінпур М. Курс робототехніки. К.: ВШ, 2001. – 527с.
5 Пашков Є.П. та ін. Робототехнічні системи. – К.: ВШ, 1999. – 27 с.
6 Костюк В.І. та ін. Промислові роботи. – К.: Наукова думка, 2003. – 359 с.
7 Струтинський В.Б. Математичне моделювання процесів та систем механіки. Ж.: ЖІТІ, 2001. – 612 с.
8 Попович Н.Г., Ковальчук О.В. Теорія автоматичного керування. – К.: Либідь, 1997. – 447 с.
9 Механика промышленных роботов ( в 3-х томах). Под ред. К.В.Фролова; М.: ВШ, 1988.
10 Застосування рівнянь Лагранжа ІІ роду в задачах механіки підйомно-транспортних і робототехнічних систем: Методичні вказівки до виконання контрольних робіт з дисципліни «Математичні основи робототехнічних систем» для студентів базового напряму «Прикладна механіка» спеціальності «Роботомеханічні системи і комплекси» / Укл.: В.М. Корендій, В.І. Гурей. – Львів: Видавництво Львівської політехніки, 2017. – 20 с.
11 Пряма та обернена задачі кінематики маніпуляторів: Методичні вказівки до виконання контрольних робіт з дисциплін «Математичні основи робототехнічних систем» і «Математичні основи механіки підйомно-транспортних систем» для студентів базового напряму «Прикладна механіка» спеціальностей «Роботомеханічні системи і комплекси» та «Інженерія логістичних систем» / Укл.: В.М. Корендій, В.І. Гурей, П.Р. Дмитерко, О.Ю. Качур. – Львів: Видавництво Львівської політехніки, 2017. – 24 с.

Практичні заняття - 15 балів. Контрольна робота - 15 балів. Сумарно за поточний контроль - 30 балів. Контрольний захід (екзамен) - 70 балів. Сумарно за поточний контроль і контрольний захід - 100 балів.