Підготовлений фахівець повинен:
• знати основи проектування програмного забезпечення для мехатронних засобів, методику створення програмного забезпечення мехатронних засобів, апаратну та програмну модель мікроконтролерів MCS-52, мову асемблера MCS-52.
• вміти розробляти програмне забезпечення для мехатронних засобів, використовуючи для цього сучасні інструментальні пакети, аргументовано вибирати доцільні проектні рішення, реалізовувати базові задачі проектування програмного забезпечення для мікроконтролерів серії MCS-51 за допомогою інтегрованого середовища розробки KEIL С51, розширювати свої знання про різні типи та моделі мікрокомп’ютерних компонентів та про середовища розробки програмного забезпечення для них.

Пререквізити: Інформатика

Кореквізити: Мікропроцесорні засоби мехатроніки

• Місце і роль вбудованих комп’ютерних системи в мехатроніці. • Мікроконтролери. Ядро серії мікроконтролерів MCS-51. • Пам’ять MCS-51, їх характеристики та принципи роботи. Адресний простір MCS-51. • Пам'ять спеціальних функціональних регістрів (SFR) MCS-51: призначення та спосіб доступу до них. • Базові регістри MCS-51, їх роль в роботі мікроконтролера. • Доступ до пам’яті MCS-51. Класифікація та призначення способів адресації. • Мова асемблер MCS-51. Програмування на асемблері у інтегрованому середовищі розробки Keil C51. • Набір інструкцій MCS-51: класифікація та призначення. • Переривання в MCS-51: роль в роботі мікроконтролера та організація обробки переривань. • Порти вводу/виводу MCS-51: паралельні та послідовні порти. • Таймери/лічильники MCS-51 і їх типові застосування. • Методи створення програм для мікроконтролерів MCS-51. Способи вирішення типових та специфічних задач. Ефективність, швидкість та економічність програмного забезпечення

1) Справочник. Микроконтроллеры: архитектура, программирование, интерфейс. Бродин В.Б., Шагурин М.И. – М.:ЭКОМ, 1999.
2) В.М.Локазюк. Мікропроцесори та мікроЕОМ у виробничих системах. – Видавн.центр “Академік”, Київ 2002.
3) Бек Л. Введение в системное программирование. - М.: МИР, 1998.
4) Гордеев А.В., Молчанов А.Ю. Системное програмное обезпечение. – СПб.: Питер, 2002.
5) Язык программирования Си.\Пер. с англ., 3-е изд., испр. - СПб.: "Невский Диалект", 2001.
6) Шпак З.Я. Програмування мовою С. – Львів: Оріяна-Нова, 2006.

Поточний контроль ПК (Разом – 40 балів): Практичні заняття (20 балів), лабораторні заняття (20 балів).
Підсумковий контроль КЗ – 60 балів.
Разом за дисципліну (ПК+КЗ) – 100 балів