Ви переглядаєте архівну версію офіційного сайту НУЛП (2005-2020р.р.). Актуальна версія: https://lpnu.ua

  1. Освіта
  2. Каталог освітніх програм

Мехатроніка та роботика

Спеціальність: Метрологія та інформаційно-вимірювальна техніка
Код дисципліни: 6.152.00.M.62
Кількість кредитів: 3
Кафедра: Інтелектуальної мехатроніки та роботики
Лектор: Бойко Т.Г.
Семестр: 7 семестр
Форма навчання: денна
Результати навчання:
За результатами вивчення дисципліни фахівець повинен знати:
• Принципи керування, регулювання.
• Характеристики мехатронних компонентів.
• Концепцію робототехніки.


Підготовлений фахівець повинен вміти:
• Застосовувати базові знання наукових понять, теорій і методів, необхідні для розуміння функціонального призначення, принципів побудови та роботи мехатронних пристроїв та систем.
• Будувати системи автоматичного керування і регулювання для їх застосування в засобах мехатроніки та роботики.
Необхідні обов'язкові попередні та супутні навчальні дисципліни:
Вища математика.
Фізика.
Короткий зміст навчальної програми:
Принципи побудови мехатронної системи. Керування, регулювання. Мехронні пристрої і системи. Робототехніка.
Рекомендована література:
1. Russell, Stuart J.; Norvig, Peter (2010). Artificial Intelligence: A Modern Approach (3rd ed.). Upper Saddle River: Prentice Hall. ISBN 9780136042594.
2. М.С.Будіщев. Електротехніка, електроніка та мікропроцесорна техніка. Підручник - Львів, Афіша, 2001 р. - 424 с.
3. Павлище В.Т. Основи конструювання та розрахунок деталей машин. - Київ, 1999 р. - 556 с.
Методи і критерії оцінювання:
Екзамен - 70 балів, поточний контроль - 30 балів